nRF905 收发软件

//此程序没有加接收反回指令 // #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <my_nRF905.h> /************timer0定时中断***********/ void timer0(void) interrupt 1 using 0 { TH0=timer0h; TL0=timer0l; delay_flag = 1; TF0 = 0; } /********每单位时间延时50 us *******/ void delay(unsigned char n) { while(n>0) { TR0=ON; //启动T0定时 ET0=1; TH0=timer0h; //T0定时15MS TL0=timer0l; delay_flag=False; while(!delay_flag); TR0=OFF; //启动T0定时 ET0=0; n--; } } /**********延时650子程序************/ void delay650(void) { unsigned char delay_num; //延时650us要运行的次数 delay_num = 180; while(delay_num) { delay_num--; _nop_(); } } /**********SPI发送一个字节*********/ void SpiWrite(unsigned char val) { unsigned char i, j; for (i = 8; i > 0; i --) { j = val & 0x80; if(j == 0x80) { MOSI = 1; } else { MOSI = 0; } SCK = ON;//上升沿打入数据 val <<= 1; _nop_(); SCK = 0;//下降沿读入数据(首次为假动作) _nop_(); } } /**********SPI读取一个字节*********/ unsigned char SpiRead(void) { unsigned char i,val = 0; for (i = 8; i > 0; i--) { val <<= 1; if(MISO) { val |= 0x01; } SCK = 1; //上升沿打入数据 _nop_(); SCK = 0; //下降沿读入数据(首次为假动作) _nop_(); } return val; } /****** Spi 写RF发送的数据*************/ void SpiWrite_some(unsigned char *m1,unsigned char m2) { unsigned char b; SCK=0; CSN=0; SpiWrite(WTP); SpiWrite(m2); SpiWrite(0xFA); SpiWrite(0XAF); while(m2) { b=*m1; SpiWrite(b); m1++; m2--; } CSN=1; } /*************配置nRF905函数 **********/ void Config905(void) using 0//配置nRF905 { CSN = OFF; // Spi enable for write a spi command SpiWrite(WC); // Write config command for(count_p=0;count_p<10;count_p++) { SpiWrite(configbuf[count_p]); } CSN = ON; // Disable Spi } /*****RF写发送地址**********/ void Spi_tx_addr(void) { CSN=0; SpiWrite(WTA); SpiWrite(0x29); //0x28 SpiWrite(0x88); //0x55 SpiWrite(0x0c); //0x5a SpiWrite(0x0c); //0xa5 CSN=1; } /************RF发送子程序*****************/ void RF_send (void) { TX_EN = ON; TRX_CE = ON; delay650(); delay650(); delay650(); delay650(); delay650(); while(!DR); TRX_CE =0; } /********mRF905的初始化***********/ void InitnRF905(void) { CSN = ON; SCK = OFF; PWR_UP = ON; TRX_CE = OFF; TX_EN = OFF; DR = OFF; AM = OFF; for(count_p=0;count_p<10;count_p++) { configbuf[count_p]=config_tab[count_p]; } configbuf[0]=FreqBill[frequency]; if(frequency>=8) { configbuf[1]++; } } /*****************/ void Sysinit(void) { P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; IP=0x10; //打开INT0及Serial优先级，INT0的优先级大于Serial的优先级。 TMOD=0x21; //T0.T1工作于方式1 ，T1工作于方式2 TH1=250; //T1波特率 9600--22M TL1=250; TR1=ON; //启动T1定时 PCON=0x00; //波特率选择 SCON=0x50; //设置串口工作模式1，并打开允许接收.并收发中断，RI，TI = 0； EA=1; //打开总中断使能 ES = 1; //关闭串口中断使能 EX0=0; //关闭INT0计数器的使能 EX1=0; //关闭INT1计数器的使能 TI = 0; //无发送中断标志 RI = 0; //无接收中断标志 IT0=1; //设置INT0的电平触发方式，负边沿触发 IT1=0; //设置INT0的电平触发方式，电平触发 } /*********INT0中断子程序************* 表示RF中的数据接收完毕***********/ void intr0_int(void) interrupt 0 using 1 { if(!write_flag) { write_flag=True; TRX_CE=OFF; TX_EN =OFF; delay650(); if(!RFrec_flag) { CSN=0; SpiWrite(RRP); RFrec0_num = SpiRead(); for(count_p=0;count_p<RFrec0_num + 2;count_p++) { rxpack0_buf[count_p]=SpiRead(); } CSN=1; RFrec0_flag = 1; } else { CSN=0; SpiWrite(RRP); RFrec1_num = SpiRead(); for(count_p=0;count_p<RFrec1_num + 2;count_p++) { rxpack1_buf[count_p]=SpiRead(); } CSN=1; RFrec1_flag = 1; } } } /*********INT1中断子程序************* RF中的数据地址正确**********/ void intr1_int(void) interrupt 2 using 3 { AMflag=False; if(!write_flag) { AMflag=True; } } /**********串口接收中断*************/ void serial_int() interrupt 4 using 3 { if(RI) { RI=0; rec_ok = 0; if(!rec_flag1) { recv0_data = SBUF; recv0_buf[recv0_num] = recv0_data; recv0_num++; recv0_flag = 1; } else { recv1_data = SBUF; recv1_buf[recv1_num] = recv1_data; recv1_num++; recv1_flag = 1; } rec_ok = 1; //表示串口现在接收完了。 } _nop_(); } /*************串口发送一个字节子程序******/ void SendByte(unsigned char x) { SBUF=x; while(!TI); TI=0; } /***********RF接收状态**********/ void SetRxStatus(void) { TRX_CE =1; TX_EN =0; delay650(); delay650(); TR0=ON; //启动T0定时 ET0=1; delay(50); write_flag=False; } /*********RF发送打包子程序***********/ void TxPack(void) { unsigned char *a1,*a2; unsigned char b1,b2; while(write_flag); RERFOK = 0; //发送指示灯亮 write_flag=1; TX_EN = OFF; TRX_CE = OFF; delay650(); Spi_tx_addr(); _nop_(); if(recv0_flag) { _nop_(); if(deal0_flag) { a1 = &recv0_buf[0]; b1 = recv0_num; SpiWrite_some(a1, b1); _nop_(); RF_send (); _nop_(); } } if(recv1_flag) { _nop_(); if(deal1_flag) { a2 = &recv1_buf[0]; b2 = recv1_num; SpiWrite_some(a2, b2); _nop_(); RF_send (); _nop_(); } } RERFOK = 1; //发送指示灯亮 write_flag = 0; } /**************RF接收包**********/ /*******主程序*******/ void main(void) { P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; Sysinit(); //系统初始化 frequency=0; //设置频点 frequency=(P2^0x0f)&0x0f; delay(30); InitnRF905(); DR=OFF; AM=OFF; delay(60); /*******全局变量标志位初值*********/ deal0_flag = 0; //处理串口数组0的标志位 deal1_flag = 0; //处理串口数组1的标志位 rec_flag1 = 0; //串口接收数组分类的标志位 recv0_flag = 0; //串口接收数组0是否有数据 recv1_flag = 0; //串口接收数组1是否有数据 rec_ok = 0; //串口单个字节接收是否完成的标志位 RFrec_flag = 0; //RF接收数组分类标志位 RFrec0_flag = 0; //RF接收数组0是否有数据的标志位 RFrec1_flag = 0; //RF接收数组1是否有数据的标志位 AMflag = 0; count_p = 0; count_r = 0; write_flag = 0;; //是否正在读取的标志位 delay_flag = 0; //延时中断标志位 recv0_num = 0; //串口接收数组0的字节个数 recv1_num = 0; //串口接收数组1的字节个数 RFrec0_num = 0; //RF接收数组0的字节个数 RFrec1_num = 0; //RF接收数组1的字节个数 PWR_UP=ON; //给nRF905上电,并设置 TRX_CE=OFF; TX_EN=OFF; Config905(); delay(60); IE0 = 0; EX0 = 1; delay650(); SetRxStatus(); while(1) { _nop_(); /********检测串口接收数组0是否有数据发送**********/ if (rec_ok) { _nop_(); if (recv0_flag) { rec_flag1 = 1; deal0_flag = 1; rec_ok = 0; TxPack(); _nop_(); delay650(); delay650(); // TI = 0; // for(count_r=0;count_r < recv0_num ;count_r++) // { // SendByte(recv0_buf[count_r]); // } recv0_num = 0; recv0_flag = 0; rec_flag1 = 0; deal0_flag =0; } } /**********下面是RF接收数据**********/ if(RFrec0_flag) { RFrec_flag = 1; RFrec0_flag = 0; RERFOK = 0; delay650(); if ((rxpack0_buf[0] == 0xFA) && (rxpack0_buf[1] == 0xAF)) { TI = 0; for(count_r=2;count_r < RFrec0_num + 2 ;count_r++) { SendByte(rxpack