毕业设计 - 半双工红外通信系统设计

#include <reg52.h> /* 晶振11.0592M */ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar uart_recive; bit uart_OK; #include <Key.h> #include <Uart.h> #define send0 send_pulse_565(); send_space_1685(); #define send1 send_pulse_565(); send_space_560(); #define SYS_DATA1 0x36 // 主到从 #define SYS_DATA2 0x25 // 从到主 sbit OUT = P1^0; sbit IR_RE = P3^2; sbit led = P1^1; uchar date[4]; //date数组为存放地址原码，反码，数据原码，反码 uchar old_date; bit k=0; //红外解码判断标志位，为0则为有效信号，为1则为无效 void send_bit(uchar one_bit); // 发送一位字节 void send_data(uchar); // 发送一个数据 void send_pulse_9000(void) //9ms脉宽 { unsigned char a,b; TR2 = 1; for(b=35;b>0;b--) for(a=127;a>0;a--); TR2=0; OUT=1; } void send_space_4500(void) //4.5ms间隔 { unsigned char a,b; OUT=1; for(b=155;b>0;b--) for(a=13;a>0;a--); OUT=1; } void send_pulse_565(void) //0.565ms脉宽 { unsigned char a,b; TR2=1; for(b=112;b>0;b--) for(a=1;a>0;a--); TR2=0; OUT=1; } void send_space_1685(void) //1.685ms间隔 { unsigned char a,b; OUT=1; for(b=240;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); OUT=1; } void send_space_560(void) //0.56ms间隔 { unsigned char a,b; OUT=1; for(b=111;b>0;b--) for(a=1;a>0;a--); OUT=1; } void send_bit(uchar one_bit) { uchar i; uchar key_num=0x01; for(i=0;i<8;i++) { send_pulse_565 (); //先发0.565毫秒脉宽 if( (one_bit&key_num)==1 ) send_space_1685(); //先发低位 某位是1则延时1.685ms else send_space_560(); //如果是0则延时0.56ms one_bit=one_bit>>1; //one_bit右移一位 } } void send_data(uchar one_data) { EX0 = 0; send_pulse_9000(); //起始码 9ms的脉宽 考虑到误差 send_space_4500(); //4.5ms的间隔 send_bit(SYS_DATA1); //发系统码 send_bit(~SYS_DATA1); //发系统码的反码 send_bit(one_data); //发数据码 send_bit(~one_data); //发数据码的反码 EX0 = 1; } void time1() interrupt 5 //T2用来产生38kHz方波 { TF2 = 0; OUT=~OUT; } /*** 以上为发送程序 ***/ /*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/ void delay1000() { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } /*---------------------------延时882us子程序-----------------------*/ void delay882() { unsigned char a,b; for(b=3;b>0;b--) for(a=145;a>0;a--); } /*--------------------------延时2400ms程子程序-----------------------*/ void delay2400() { unsigned char a,b; for(b=141;b>0;b--) for(a=7;a>0;a--); } /***************************************************** /*----------------------------------------------------------*/ /*-----------------------红外解码程序(核心)-----------------*/ /*----------------------------------------------------------*/ void disp() { uchar date1, date2; date1=date[1]^0xff; //如果得到的地址原码和地址反码相反 date2=date[3]^0xff; //如果得到的数据原码和数据反码相反 if((date[0] == date1) && (date[2] == date2) && (date[0] == SYS_DATA2) && (old_date != date[2])) { // 校演得到数据是否正确，分3步： // 1 地址原码和地址反码相反 // 2 数据原码和数据反码相反 // 3 地址为所设定的地址 SYS_DAT2 // 4 每次收到的数据不一样 led = ~ led; old_date = date[2]; P0 = tab[date[2]]; Uart_Send(date[2]); } } void IR_decode() { uchar i,j; while(IR_RE==0); delay2400(); if(IR_RE==1) //延时2.4ms后如果是高电平则是新码 { delay2400(); //延时4.8ms避开4.5ms的高电平 for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { while(IR_RE==0); //等待地址码第1位高电平到来 delay882(); //延时882ms判断此时引脚电平 if(IR_RE==0) { date[i]>>=1; date[i]=date[i]&0x7f; } else if(IR_RE==1) { delay1000(); date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x80; } } //1位数据接收结束 } //32位二进制码接收结束 } } /*------------------------外部中断0程序-------------------------*/ /*------------------主要用于处理红外遥控键值--------------------*/ void int0() interrupt 0 { uint i; for(i=0;i<4;i++) { delay1000(); if(IR_RE==1){k=~k;} //刚开始为4.5ms的引导码，如果4ms内出现高电平则退出解码程序 } if(k==0) { EX0=0; //检测到有效信号关中断，防止干扰 IR_decode(); //如果接收到的是有效信号，则调用解码程序 disp(); } EX0=1; //开外部中断，允许新的遥控按键 } /*---------------------------------------------------------------*/ /* 以下为主程序，主要对LCD初始化，开始界面设置 */ /*---------------------------------------------------------------*/ void main(void) { P0 = tab[0]; TMOD=0x21; // T0产生精确时间的延时或脉宽 16位 // T2产生38kHz方波 16位自动重装 RCAP2H = 0xff; RCAP2L = 0xf3; ET0=1; //允许定时器0中断 EX0=1; //允许外部中断0,用于检测红外遥控器按键 ET2 = 1; // TR2 = 1; EA = 1; Uart_Init(); while(1) { if (uart_OK) { P0 = tab[uart_recive]; send_data(uart_recive); uart_OK = 0; } Key_Scan(); } }