从入口开始广度优先搜索所有可到达的方格入队，再扩展队首的方格，直到搜索到出口时算法结束。
数学模型：
根据问题描述，把迷宫看作一个图，用邻接矩阵存储。然后是解决上下左右移动的问题，上下移动时坐标x相应的减加1，坐标y不变；左右移动时坐标y相应减加1，坐标x不变。所以，我们可以数组fx[4]={1,-1,0,0}， fy[4]={0,0,-1,1};来模拟上下左右搜索时下标的变化。
另外，我们还要避免搜索时下标出界，即超出迷宫的范围。为了统一处理边界问题，我们在原迷宫的四周各加一道“墙”，这样处理边界就可以与处理迷宫内的墙用同一算法了。
