基于Java liGDX的RoboMaster模拟器。.zip

# RoboMaster Simulator *基于Java liGDX的RoboMaster模拟器。* ## Get Started ### 1. 安装IDE #### 1.1 Java - 安装 IntellJ IDEA Community 版本 [IntelliJ IDEA: The Capable & Ergonomic Java IDE by JetBrains](https://www.jetbrains.com/idea/) #### 1.2 Python - 任意好用的Python IDE即可 ### 2. 安装模拟器本体所需的依赖 - JDK + JVM [AdoptOpenJDK](https://adoptopenjdk.net/)  安装页面会自动识别当前操作系统，**JDK** 优先选择 __OpenJDK 15__ 版本，**JVM** 优先选择 __HotSpot__ 版本。 ### 3. 安装Python依赖 - Python3、pip、PyTorch、Gym、RLlib、Py4J #### 3.1 Python 3 ```text $ sudo apt-get install python3 ``` #### 3.2 pip ```text $ sudo pip3 install torch ``` #### 3.3 RLlib - 强化学习所需依赖 ```text $ sudo pip3 install ray[rllib] ``` #### 3.4 Py4J - 连接真机所需的依赖 ROS的交互一般是用C++/Python进行的，而模拟器是用Java构建的，所以我们需要建立起Python到Java之间的桥梁，这里就要用到Py4J框架了。 需要注意的是，模拟器本身（即Java部分）已经自带Py4J框架，所以我们只需要为您的Python安装Py4J即可。 ```text $ sudo pip3 install py4j ``` ### 4.克隆代码仓库 #### 4.1 克隆并部署本仓库到本地即可 ```text $ git clone https://github.com/KristoffLiu/RoboMaster-Simulator-Java.git ``` ## Usage ### 1. 打开项目 1. 打开IDEA的项目选择页面 · 如果在开始的小窗口界面，则 选择【Open or Import/打开或导入】 → 打开【Open File or Project】窗口 · 如果已经在项目编辑页面，则 打开左上角的【File/菜单】 → 选择【Open or Import/打开或导入】 → 打开【Open File or Project】窗口 2. 找到部署到本地的项目仓库路径 3. 选择相对路径中的../src/simulator/build.gradle文件，点击OK确认 4. 在弹出的页面中，点击Open As Project 5. 现在已经成功打开项目了。 6. 第一次成功打开项目以后可能需要稍等一会儿，因为此时gradle包正在自动下载部署所需依赖包（如果下载失败的话，需要挂个代理，不过上科大的网络应该没有问题） ### 2. 运行项目 1. 右键任意用来做启动入口的java文件（e.g. RosRMLauncher），选择"Run blablabla"，即可自动配置启动项，并启动程序。