此程序只用于测试TCP/IP通讯的有效性、实时性。有PLC作为客户端;PLC作为服务器;机器人作为服务器;机器人作为客户端,以及用于两个客户端直接做数据转发的服务器(A客户端的数据可直接发送至B客户端,B客户端的数据可直接发送至客户端A)。方便电气工程师在电气自动化项目(通讯方式为:TCP/IP通讯)中调试使用。
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