以安卓为控制器,实现了本地指令Web化，以借助浏览器的跨平台特性,低成本实现各平台的用户交互。.zip

## AndroidAutomation ### 说明 AndroidAutomation 以安卓为控制器,实现了本地控制指令的Web化，以便借助浏览器的跨平台的特性,低成本实现各平台的用户交互。 本程序实现了对COM口的控制, 支持设置 su 路径、串口路径、波特率、校验位、数据位、停止位; 亦可作为串口调试工具。 <br> ### 样例 Android工控机为平台<br> 32路modbus协议继电器控制动作机构<br> NPN光电管负责出货结果检测<br> 由以上元件构建智能售卖系统原型。 [点我观看视频](http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5Mjg5OTY4NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0)<br> http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5Mjg5OTY4NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 ### 效果预览 <img src="https://github.com/ZengOwen/AndroidAutomation/blob/master/app/S1.jpeg" width="30%" /> <img src="https://github.com/ZengOwen/AndroidAutomation/blob/master/app/S2.jpeg" width="30%" /> <img src="https://github.com/ZengOwen/AndroidAutomation/blob/master/app/S3.jpeg" width="30%" /> <br> ### 使用 打开串口 ```java SerialPort mSerialPort = new SerialPort("/dev/ttyS1", 9600); //获取串口文件的输入输出流，以便数据的收发 InputStream is = mSerialPort.getInputStream(); OutputStream os = mSerialPort.getOutputStream(); ``` <br> ### API #### 设置 su 路径 Android 主板在与其它硬件进行串口通信时，串口作为底层实现，Android 系统把设备作为一个文件，与其他设备进行串口通信就相当于读写此文件。 因此需要 root 权限来操作串口文件，默认的 su 文件路径在 `/system/bin/su` ，你可以重新设置 su 的文件路径，以便获取 root 权限，例如，设置路径`/system/xbin/su` ```java //需要在打开串口前调用 SerialPort.setSuPath("/system/xbin/su"); ``` <br> #### 查看串口设备列表 Android 串口文件都在 ``/proc/tty/drivers`` 目录下，因此可以获取所有串口文件。 ```java SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder(); String[] allDevices = serialPortFinder.getAllDevices(); String[] allDevicesPath = serialPortFinder.getAllDevicesPath(); ``` <br> #### 打开串口 如果你需要设置更多参数，请使用以下构造函数 ```java /** * 打开串口 * @param device 串口设备文件 * @param baudRate 波特率 * @param parity 奇偶校验，0 None（默认）； 1 Odd； 2 Even * @param dataBits 数据位，5 ~ 8 （默认8） * @param stopBit 停止位，1 或 2 （默认 1） * @param flags 标记 0（默认） */ public SerialPort(File device, int baudRate, int parity, int dataBits, int stopBit, int flags) ``` 检验位一般默认是0（NONE），数据位一般默认为8，停止位默认为1。 <br> #### 读写串口 ##### 读数据 ```java // 配合 Rxjava2 ，处理异常更方便 mReceiveDisposable = Flowable.create((FlowableOnSubscribe<byte[]>) emitter -> { InputStream is = mSerialPort.getInputStream(); int available; int first; while (!isInterrupted && mSerialPort != null && is != null && (first = is.read()) != -1) { do { available = is.available(); SystemClock.sleep(1); } while (available != is.available()); byte[] bytes = new byte[is.available()+1]; is.read(bytes,1,is.available()); bytes[0] = (byte) (first & 0xFF); emitter.onNext(bytes); } close(); }, BackpressureStrategy.MISSING) ``` ##### 写数据 ```java //获取输出流 OutputStream os = mSerialPort.getOutputStream(); os.write(ByteUtils.hexStringToBytes("CCAA0300")); ``` <br> #### 32路继电器应答模式 及 执行结果触发 使用Rxjava2接受数据时,为定时触发,触发周期太长,响应太慢,触发周期太短,会造成完整的返回数据被切割,改用FutureTask,但只能正常触发一次,于是自己实现带超时控制的快速响应, 解决了内容完整与高效的统一 ```java public boolean SendDataAndRcv(byte[] sData, int timeOut, ComRcvBean ackData) throws IOException, InterruptedException{ boolean Result = false; // use Java new thread feature, but can't get expect result,may bug exist in it's future class if (mLock.tryLock(100, TimeUnit.MILLISECONDS)){ try{ mMixModeThread.setQueryMode(true); t_isReady = false; mOutputStream.write(sData); long startTime = System.currentTimeMillis(); while (!t_isReady && System.currentTimeMillis() - startTime < timeOut){ SystemClock.sleep(1); } if (t_isReady){ //mAckThread.setQueryMode(false); mMixModeThread.setQueryMode(false); ackData.Received = new byte[t_AckSize]; System.arraycopy(t_bytes, 0, ackData.Received, 0, t_AckSize); ackData.Msg.append(String.format("Rcv: %s \r\n", ByteUtils.bytesToHexString(ackData.Received))); Result = true; }else{ ackData.Msg.append("串口接收超时\r\n"); Result = false; } } finally{ mLock.unlock(); } } else { ackData.Msg.append("锁定超时\r\n"); } return Result; } ``` <br> #### 通过对本Web框架路由的映射,实现Web请求与本地功能链接 ```java @ResponseBody @RequestMapping("Sale") public ResultBean Sale(@RequestParam("LNo") String LNo) { ResultBean Result = null; int PortNo = Integer.parseInt(LNo); if (PortNo < 1 || PortNo > 64){ Result = new ResultBean(404,"货道编号超出范围",null); return Result; } ComRcvBean ComRcv = dCom.Sale(Integer.parseInt(LNo),"Web"); if (ComRcv.State){ Result = new ResultBean(200,"OK",ComRcv); }else{ Result = new ResultBean(500,"Error",ComRcv); } return Result; } ```