基于栅格地图的无人机三维路径规划算法.zip

基于栅格地图的无人机三维路径规划算法matlab代码 1.代码结构说明 ACO3D：包含蚁群算法的全部内容，其入口函数aco.m Astar3D：包含A*算法的全部内容，其入口函数Astar_main.m RRT3D：包含RRT算法的全部内容，其入口函数RRT_main.m Evaluation:包含算法评价的全部内容，包括计算距离、路径长度、最大转弯角 Makemap3D：包含设计的不同规模的地图，此文件可有可无 3D_data.xlsx :三维地图数据，此数据可以根据自己的需求更改 bezier.m :贝塞尔曲线路径平滑算法 main.m:主函数入口，其中所有文件名中带“main”的都是可运行的函数入口，其区别在于调用的地图不同。 Makemap3D.m：制作三维地图数据，可以在此设计自己的三维地图 plot3DMap.m：根据数据绘制三维地图 Show_Comparative_result.m：将算法评价的结果以表格的形式展现出来 注： （1）三种路径规划算法都可独立运行，可以选择删除main函数中的内容，也可以选择自己编写main函数来 调用路径规划算法的入口函数 （2）遇到不知含义的参数，可以选择更改参数大小并查看运行结果的变化来推断参数的作用 2.运行版本： matlab 2021a及以上 若打开后出现中文乱码，则是由于版本不符合的原因，可以选择复制代码到新文件或更换版本。 3.参考： Bilibili：https://www.bilibili.com/video/BV1Qz4y1a7sY/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c5d972a40f6877b991f3c691467df568 CSDN：https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767 统一ID：雪人不见花