三轴磁力计校准PCB-Quadrotor-master.zip

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三轴磁力计校准PCB_Quadrotor-master.zip

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PCB_Quadrotor-master.zip （11个子文件）

PCB_Quadrotor-master

back.SchDoc 76KB

PCB四轴.SchDoc 301KB

PCB四轴接口.SchDoc 333KB

PCB四轴.PcbDoc 3.78MB

view2.jpg 53KB

PCB四轴.PrjPCB 43KB

.gitignore 62B

view1.jpg 68KB

view_3.jpg 61KB

jlink-ob.SchDoc 83KB

README.md 798B

共 11 条

### PCB_Quadrotor - 这是一个PCB四轴飞行器，使用8520空心杯电机和55mm桨，用于科研实验，可作为一个简单的空中移动平台 - 该项目有两个分支，一个上面使用Fly_Control飞控（F103），另一个使用F405作为控制器，搭载F072作为下载器和仿真器。F405的版本在all_in分支之中。 ### 特性 - 主控单片机使用STM32F103RCT6 - 板载MPU9250（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计） - 板载MS5611气压计 - 板载飞行器黑匣子W25Q - 提供HC05蓝牙接口、NRF24L01遥控接口 - 提供I2C接口，便于拓展其他接口 ### View ![view1](https://raw.githubusercontent.com/Ncerzzk/PCB_Quadrotor/master/view1.jpg) ![view2](https://raw.githubusercontent.com/Ncerzzk/PCB_Quadrotor/master/view2.jpg)

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