1、在没有使用舵机相关程序的时候，建议把舵机接口线CN9拔掉，避免每次上电，舵机乱转
2、在使用到红外避障模块时建议调节左右避障电位器，使两边检测距离一致，也可以稍微调节两组对管的位置，使避障效果更好。
基于航太电子51单片机核心板3轮智能小车例程.zip （171个子文件） 
UltrasonicCtrol.__i 155B UltrasonicCtrol.__i 155B redvoid.__i 131B redvoid.__i 131B redvoid.__i 131B redvoid.__i 131B redvoid.__i 131B STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB STARTUP.A51 6KB BluetoothCar.apk 2.89MB BluetoothCar.apk 2.89MB BluetoothCar.apk 2.89MB main.c 6KB main.c 6KB main.c 5KB main.c 5KB main.c 5KB main.c 5KB main.c 5KB main.c 5KB main.c 4KB main.c 4KB LCD1602.c 4KB LCD1602.c 4KB LCD1602.c 4KB LCD1602.c 4KB LCD1602.c 4KB main.c 4KB LCD1602.c 3KB LCD1602.c 3KB LCD1602.c 3KB LCD1602.c 3KB LCD1602.c 3KB LCD1602.c 3KB IRCtrol.c 3KB IRCtrol.c 3KB IRCtrol.c 3KB UltrasonicCtrol.c 3KB UltrasonicCtrol.c 3KB UltrasonicCtrol.c 3KB UltrasonicCtrol.c 3KB redvoid.c 2KB redvoid.c 2KB redvoid.c 2KB redvoid.c 2KB redvoid.c 2KB redvoid.c 2KB SpeedCtrol.c 2KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB motor.c 1KB servo.c 896B servo.c 896B .gitattributes 378B .gitignore 80B interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB interface.h 2KB motor.h 419B SpeedCtrol.h 371B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B motor.h 346B IRCtrol.h 306B IRCtrol.h 306B IRCtrol.h 306B LCD1602.h 291B UltrasonicCtrol.h 270B共 171 条
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