1、在没有使用舵机相关程序的时候,建议把舵机接口线CN9拔掉,避免每次上电,舵机乱转
2、在使用到红外避障模块时建议调节左右避障电位器,使两边检测距离一致,也可以稍微调节两组对管的位置,使避障效果更好。
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基于航太电子51单片机核心板3轮智能小车例程.zip
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