2019年全国大学生电子设计大赛,电磁炮.硬件端stm32.zip

2019 年全国大学生电子设计竞赛

模拟电磁曲射炮（H 题）

【本科组】

2019 年 8 月 10 日

摘要

本系统为模拟电磁炮发射系统，在加入视觉追踪算法的同时，既要保证电磁炮射

击精度，又要把控射击时间。我们采用以

Android

键盘控制。通过摄像头捕获并追踪目标，控制舵机旋转与电磁炮发射，达到模拟电磁

炮控制的目的。

关键词：单片机控制器；电磁炮；目标追踪；图像识别；远程控制

目录

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系统方案

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1.4

摄像头模块的论证与选择

理论分析与计算

2.1

控制算法分析

2.2

电磁炮导弹分析

2.3

电磁炮能量分析及参数计算

...............................................................................5

3.3

图像识别及追踪程序流程

3.4

舵机控制程序流程

.................................................................................................7

测试结果

...........................................................................................................................7

4.1

测试仪器和方法

4.2

测试数据

....................................................................................................................7

方案一：选用

单片机最小系统板，具有功能强大、效率较高的指令

系统，但芯片主频只能达到

72MHZ

开关控制的高实时性

方案二：选用

方案一：采用自制线圈炮筒和高压直流稳压电源，将小球放置在炮筒底部，利用

接通时的线圈磁场变换，将小钢珠射出。但无法控制小钢珠发射初速度与发射时机，

且直流电源要求过高，危险且不易实现。