嵌入式比赛时的控制竞赛平台小车代码.zip

# Car_Code     嵌入式比赛时写的控制竞赛平台小车代码，仅是单片机方面 实现代码在USER/Car_Move.c中 代码道路函数部分定义如下所示(USER/Car_Move.h): ```c #ifndef _CAR_MOVE_H #define _CAR_MOVE_H extern u8 RFID_Task_Flag; extern u8 RFID_Go_Flag; extern u8 UnTrack_Task_Flag1; extern u8 UnTrack_Task_Flag2; extern u8 UnTrack_Task_Flag3; extern u32 ETC_Open_Flag; extern u32 Auto_Move_Flag; extern u8 art; //extern int make; /*道路*/ /**************************************************************************************/ /*前进函数*/ void Car_Go(int spend,uint16_t temp); /*后退函数*/ void Car_Back(int spend,uint16_t temp); /*循迹函数*/ void Car_Track(int spend); /*左转函数*/ void Car_L(int spend); /*右转函数*/ void Car_R(int spend); /*左旋转函数*/ void Car_Left_Nav(uint16_t time); /*右旋转函数*/ void Car_Right_Nav(uint16_t time); /*任务*/ /***************************************************************************************/ /****************************************************** * 函数名： Gate 向道闸发送开关指令函数 * 参 数： swch SET==开，RESET==关 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Gate(uint8_t swch); /****************************************************** * 函数名： Gate_plate 向道闸发送6位车牌数据开启道闸函数 * 参 数： plate 车牌文本数组 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Gate_plate(u8* plate); /****************************************************** * 函数名： Gate_Return 道闸状态回传函数 * 参 数： 无 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Gate_Return(void); /****************************************************** * 函数名： Lamp 竞赛平台转向灯函数 * 参 数： L=1=开，L=0=关 R=1=开，R=0=关 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Lamp(int L,int R); /****************************************************** * 函数名： LED_WriteData 数据写入到数码管第一行或第二行函数 * 参 数： swch=1=第一行，swch=2=第二行 sj 要写入的数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void LED_WriteData(int swch,u8* sj); /****************************************************** * 函数名： LED_Time 数码管计时函数 * 参 数： swch=0；关闭 swch=1；打开 swch=2；清零 * 返回值： 无 ******************************************************/ void LED_Time(int swch); /****************************************************** * 函数名： LED_Dis 数码二排显示距离函数 * 参 数： p 距离值 * 返回值： 无 ******************************************************/ void LED_Dis(uint16_t p); /****************************************************** * 函数名： Buzzer 蜂鸣器开启与关闭函数 * 参 数： p 距离值 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Buzzer(uint8_t swch); /****************************************************** * 函数名： Modify_Light 智能路灯档位调节函数 * 参 数： End_Goal 目标档位 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Modify_Light(u8 End_Goal); /****************************************************** * 函数名： Stereo_Show 立体显示车牌和坐标函数 * 参 数： plate:车牌数据 xy :坐标数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Stereo_Show(u8* plate,u8* xy); /****************************************************** * 函数名： Ranging 超声波测距函数 * 参 数： plate:车牌数据 xy :坐标数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Ranging(void); /****************************************************** * 函数名： TFT_Plate TFT显示车牌函数 * 参 数： p:车牌数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void TFT_Plate(u8* p); /****************************************************** * 函数名： TFT_Time TFT计时函数 * 参 数： i:关闭=0，打开=1，清零=2 * 返回值： 无 ******************************************************/ void TFT_Time(int i); /****************************************************** * 函数名： TFT_HEX TFT-HEX显示函数(16进制显示) * 参 数： p 数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void TFT_HEX(uint16_t* p); /****************************************************** * 函数名： TFT_Dis TFT距离显示函数 * 参 数： p 距离 * 返回值： 无 ******************************************************/ void TFT_Dis(uint8_t* p); /****************************************************** * 函数名： Find_Card 寻找RFID卡片函数 * 参 数： 无 * 返回值： 无 ******************************************************/ void FindCard(void); /****************************************************** * 函数名： ReadCard 读取RFID卡片函数 * 参 数： 无 * 返回值： 无 ******************************************************/ int ReadCard(void); /****************************************************** * 函数名： Reverse_Track 反循迹函数 * 参 数： i=1 第一种反循迹 i=2 第二种反循迹 i=3 第三种反循迹 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Reverse_Track(int i); /****************************************************** * 函数名： QR_Code 接收二维码函数 * 参 数： swch==1 发送二维码识别 ，swch==2 接收二维码数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void QR_Code(uint8_t swch); /****************************************************** * 函数名： Plate_Code 接收车牌函数 * 参 数： swch==1 发送车牌识别 ，swch==2 接收识别数据 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Plate_Code(uint8_t swch) /****************************************************** * 函数名： Alertor 报警器报警函数 * 参 数： swch==1 开启报警 ，swch==2 关闭报警 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Alertor(uint8_t swch); /****************************************************** * 函数名： Alertor_Code 修改报警器6位报警码函数 * 参 数： p 6位报警码 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Alertor_Code(u8* p); /****************************************************** * 函数名： Charge 开启无线充电站函数 * 参 数： 无 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Charge(void); /****************************************************** * 函数名： Garage 设置立体车库层数函数 * 参 数： floor 层数 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Garage(u8 floor); /****************************************************** * 函数名： Voice_Broadast 语音播报指定文本信息 * 参 数： *p 指向文本数据首地址 * 返回值： 无 ******************************************************/ void Voice_Broadast(char *p); #endif/*_CAR_MOVE_H*/ ```