133.基于AT89C51单片机的ULN2003驱动步进电机.zip

/******************************************************************** 汇诚科技 网址：http://www.ourhc.cn 产品有售淘宝店：http://shop36330473.taobao.com *********************************************************************/ #include <reg52.h> #include <absacc.h> sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; #define UP 20 #define DOWN 30 #define STOP 40 /******************************************************************** 延时程序 *********************************************************************/ void delay()//延时程序 { unsigned i,j,k; for(i=0;i<0x02;i++) for(j=0;j<0x02;j++) for(k=0;k<0xff;k++); } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { unsigned char temp; while(1) { if(p10==0) { temp=UP;//控制正转 P2=0X00; delay(); } if(p11==0) { temp=DOWN;//控制反转 P2=0X00; delay(); } if(p12==0) { temp=STOP;//控制停止 } switch(temp) { case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011 delay(); delay(); P2=0X02;//0110 delay(); delay(); P2=0X04;//1100 delay(); delay(); P2=0X08;//1001 delay(); delay(); break; case UP : P2=0X08;//控制正转 delay(); delay(); P2=0X04; delay(); delay(); P2=0X02; delay(); delay(); P2=0X01; delay(); delay(); break; case STOP ://控制停止 P2=0X00; delay(); delay(); break; } } } /******************************************************************** 结束 *********************************************************************/