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自动化仪表与过程控制实训--液位控制系统报告3.doc
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《自动化仪表与过程控制》
实训报告
专 业:
学生姓名:
学 号:
指导教师:
1
目 录
1 整机设计 ....................................................................................................................................................1
1.1 设计要求 ...........................................................................................................................................1
1.1.1 设计任务 .................................................................................................................................1
1.1.2 性能指标要求 .........................................................................................................................1
1.2 整机实现的基本原理及框图 ...........................................................................................................1
1.2.1 基本原理 .................................................................................................................................1
1.2.2 总体框图 .................................................................................................................................1
2 各功能电路实现原理及电路设计 ............................................................................................................1
2.1 .............................................................................................................................................................1
2.2 .............................................................................................................................................................1
3 程序设计 ....................................................................................................................................................1
3.1 .............................................................................................................................................................1
3.2 .............................................................................................................................................................1
4 制作与调试过程 ........................................................................................................................................1
4.1 .............................................................................................................................................................1
4.2 .............................................................................................................................................................1
5 电路测试 ....................................................................................................................................................1
5.1 测试仪器与设备 ...............................................................................................................................1
5.2 指标测试 ...........................................................................................................................................1
5.3 误差分析 ...........................................................................................................................................1
6 实训总结 ....................................................................................................................................................1
参考文献 ..........................................................................................................................................................3
附 录 ..............................................................................................................................................................3
2
题目:液位控制系统
1 整机设计
1.1 设计要求
1.1.1 设计任务
以实验室的过程控制仪器为控制对象,设计控制系统,完成单容液位的定值控制。
测量变送器为压力式液位变送器,执行器采用变频器、采用电动调节阀、设计调节
器,能够根据用户设定,将液位控制在要求值,并能够显示当前液位。
1.1.2 性能指标要求
①设计制作系统硬件电路,标记姓名学号及制作日期;
②实现水泵或阀门的控制、信号检测(显示)及调节器控制规律;
③参数整定,使系统能够快速克服扰动作用;
1.2 整机实现的基本原理及框图
1.2.1 基本原理
以实验室的过程对象为控制对象,设计控制系统,完成单容液位的定值控制。测量
变送器为压力式液位变送器,输出信号为 4~20mA,执行器可采用变频器、电动调节阀
或气动执行阀,均可输入 4~20mA。设计调节器(模拟或数字式),能够根据用户设定,
将液位控制在要求值(采用 PID 或 PI 控制规律)。要求能够显示当前液位。
1.2.2 总体框图
要求设计制作调节器及其与测量变送器和执行器的接口电路。
2 各功能电路实现原理及电路设计
2.1 单片机系统模块
+
-
4
~
2
0
m
A
产
生
变频器水泵
电动调节阀
气动调节阀
调
节
器
水
箱
测量变送器
H(s)
R(s)
3
2.2 放大电路
2.3 升压模块
3 程序设计
3.1 程序
4
#include <STC15.h> //库函数
#include <KeyPro.h>
#include <Comm.h>
#include <stdio.h>
#include <ShareData.h>
#include <TM1638.h>
#include <delay.h>
#include <ADC_STC15.h>
//r--[][0]>电位器
//h--[][1]>液位
//L--[][2]>光照
int idata para[8][3]={ 1, 2, 3, //n---0>当前值原生
0, 0, 0, //y---1>测量值
0,100,19, //r---2>设定值
4, 10,20, //p---3>Kp
5, 0, 0, //I---4>Ki
6, 0, 0, //d---5>Kd
0, 1, 1, //o---6>CTR 方式
8, 0, 0};//u---7>Out 输出控制量
char ptPhV=1;
unsigned char key;
unsigned char idata Str[20];
//r--[][0]>电位器
//h--[][1]>液位
//L--[][2]>光照
//n---0>当前值原生
//y---1>测量值
//r---2>设定值
//p---3>Kp
//I---4>Ki
//d---5>Kd
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资源评论
- a27700291002023-06-13感谢资源主的分享,这个资源对我来说很有用,内容描述详尽,值得借鉴。
白茶丫
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