基于单片机的步进电机控制性系统.rar

#define LCD_GLOBAL 1 #include "lcd.h" /******************************************************************************************** * 函数名称：lcdDelay(uint a) * 功 能：延迟时间=a*1ms * 入口参数： * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void lcdDelay(uint a) { uchar i; while(a--) for(i=0;i<125;i++); } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Display_On(void) * 功 能：LCD显示开 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Display_On(void) { port=0x3f; rs=0; rw=0; e=1; e=0; } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Display_Off(void) * 功 能：LCD显示关 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Display_Off(void) { port=0x3e; rs=0; rw=0; e=1; e=0; } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Set_X(uchar x) * 功 能：LCD设置X坐标 * 入口参数：x * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Set_X(uchar x) { port=0xb8|x; rs=0; rw=0; e=1; e=0; } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Set_Y(uchar y) * 功 能：LCD设置Y坐标 * 入口参数：y * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Set_Y(uchar y) { port=0x40|y; rs=0; rw=0; e=1; e=0; } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Set_X_Y(uchar x, uchar y ) * 功 能：LCD设置x y坐标 * 入口参数：x y * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Set_X_Y(uchar x, uchar y) { if( y<64 ) { cs1=1; cs2=0; Lcd_Set_Y( y ); } else { cs1=0; cs2=1; Lcd_Set_Y( y-64 ); } Lcd_Set_X( x); } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Write_Command() * 功 能：写指令代码 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Write_Command(uchar temp) { port=temp; rs=0; rw=0; e=1; e=0; } /******************************************************************************************** * 函数名称：Lcd_Write_Byte() * 功 能：写数据 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Write_Byte(uchar temp) { port=temp; rs=1; rw=0; e=1; e=0; } /**************************************************************************** *名称:Lcd_Character_16X8( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point ) *功能:显示16X8字符(字母) *入口参数: *出口参数: *说明:bit_flag = 1 正常显示 bit_flag = 0 黑白反相显示 ****************************************************************************/ void Lcd_Character_16X8( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point ) { uchar i , j,temp; temp=y; if( bit_flag ) { for( i=0; i<2; i++ ) { x+=i; y=temp; for( j=0;j<8;j++ ) { Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++; Lcd_Write_Byte( point[ i*8 + j] ); } } } else { for( i = 0; i < 2; i++ ) { x += i; y = temp; for( j = 0; j < 8; j++ ) { Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++; Lcd_Write_Byte( ~point[ i * 8 + j ] ); } } } } /**************************************************************************** * 名称：Lcd_Character_16X16( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point ) * 功能：显示16*16字符（汉字） * 入口参数：x y data * 出口参数：无 *说明:bit_flag = 1 正常显示 bit_flag = 0 黑白反相显示 ****************************************************************************/ void Lcd_Character_16X16( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point ) { uchar i,j,temp ; temp=y; if( bit_flag ) { for( i=0; i<2; i++ ) { x+=i; y=temp; for( j=0;j<16;j++ ) { Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++; Lcd_Write_Byte( point[ i*16 + j] ); } } } else { for( i = 0; i<2; i++ ) { x += i; y = temp; for( j = 0; j < 16; j++ ) { Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++; Lcd_Write_Byte( ~ point[ i * 16 + j ] ); } } } } /**************************************************************************** * 名称：Lcd_Clear(void) * 功能：清屏 * 入口参数：无 * 出口参数：无 ****************************************************************************/ void Lcd_Clear(void) { uchar i,j; cs1=1;cs2=1; for(i=0;i<8;i++) { Lcd_Set_X( i ); Lcd_Set_Y( 0 ); for(j=0;j<64;j++) Lcd_Write_Byte(0x00); } } /******************************************************************************************* * 函数名称：Lcd_Initial(void) * 功 能：初始化LCD * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Lcd_Initial(void) { Lcd_Display_Off(); Lcd_Write_Command(0xb8); //Page_Add Lcd_Write_Command(0x40); //Col_Add Lcd_Write_Command(0xc0); //Start_Line Lcd_Display_On(); Lcd_Clear(); }