单片机C语言实例直流电机调速

/******************************************************************** * 名称 : 电机调速.c * 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢 /***********************************************************************/ #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键 sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口 uchar CYCLE; //定义周期 uchar PWM_ON ; //定义低电平时间 /******************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Delay(uint i) { uchar x,j; for(j=0;j<i;j++) for(x=0;x<=148;x++); } void Time0(void) { TMOD |=0x01; //定时器设置 1ms in 12M crystal TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; //定时器打开 } main() { uchar PWM_Num; //定义档位 Time0(); CYCLE = 10; //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步 PWM = 0; while(1) { if(!KEY1) { Delay(15); if(!KEY1) { PWM_Num++; //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位 if(PWM_Num==4) { PWM_Num=0; } switch(PWM_Num) { case 0:P0=0x06; PWM_ON=0;break; //低电平时长 //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位 case 1:P0=0x5B; PWM_ON=2;break; case 2:P0=0x4F; PWM_ON=4;break; case 3:P0=0x66; PWM_ON=6;break; default:break; } } } } } /********************************/ /* 定时中断 */ /********************************/ void tim(void) interrupt 1 using 1 { static unsigned char count; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS if(count==PWM_ON) { PWM = 1; //直流电机转 } count++; if(count == CYCLE) { count=0; if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态 { PWM = 0; //直流电机不转 } } }