22-51单片机红外遥控实验.zip

#include "ired.h" u8 gired_data[4];//存储4个字节接收码（地址码+地址反码+控制码+控制反码） /******************************************************************************* * 函 数 名 : ired_init * 函数功能 : 红外端口初始化函数，外部中断0配置 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ired_init(void) { IT0=1; //下降沿触发 EX0=1; //打开中断0允许 EA=1; //打开总中断 IRED=1; //初始化端口 } void ired() interrupt 0 //外部中断0服务函数 { u8 ired_high_time=0; u16 time_cnt=0; u8 i=0,j=0; if(IRED==0) { time_cnt=1000; while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引导信号9ms低电平结束，若超过10ms强制退出 { delay_10us(1);//延时约10us time_cnt--; if(time_cnt==0)return; } if(IRED)//引导信号9ms低电平已过，进入4.5ms高电平 { time_cnt=500; while(IRED&&time_cnt)//等待引导信号4.5ms高电平结束，若超过5ms强制退出 { delay_10us(1); time_cnt--; if(time_cnt==0)return; } for(i=0;i<4;i++)//循环4次，读取4个字节数据 { for(j=0;j<8;j++)//循环8次读取每位数据即一个字节 { time_cnt=600; while((IRED==0)&&time_cnt)//等待数据1或0前面的0.56ms结束，若超过6ms强制退出 { delay_10us(1); time_cnt--; if(time_cnt==0)return; } time_cnt=20; while(IRED)//等待数据1或0后面的高电平结束，若超过2ms强制退出 { delay_10us(10);//约0.1ms ired_high_time++; if(ired_high_time>20)return; } gired_data[i]>>=1;//先读取的为低位，然后是高位 if(ired_high_time>=8)//如果高电平时间大于0.8ms，数据则为1，否则为0 gired_data[i]|=0x80; ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次计算时间 } } } if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校验控制码与反码，错误则返回 { for(i=0;i<4;i++) gired_data[i]=0; return; } } }