/**
******************************************************************************
* @file Templates/Src/stm32f1xx.c
* @author MCD Application Team
* @brief Main Interrupt Service Routines.
* This file provides template for all exceptions handler and
* peripherals interrupt service routine.
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
/** @addtogroup STM32F1xx_HAL_Examples
* @{
*/
/** @addtogroup Templates
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************/
/* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
/******************************************************************************/
/* STM32F1xx Peripherals Interrupt Handlers */
/* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */
/* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/* file (startup_stm32f1xx.s). */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles PPP interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
stm32f1xx-it.c"和“stm32f1xx-it.h”
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更新于2023-09-21
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STM32F1xx系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。在STM32的开发过程中,“stm32f1xx-it.c”和“stm32f1xx-it.h”两个文件扮演着关键的角色,它们主要涉及中断服务程序(Interrupt Service Routines, ISR)的实现与声明。
"stm32f1xx-it.c" 文件是中断服务程序的实现部分。在这个文件中,开发者会编写针对STM32F1xx芯片的各种中断处理函数。中断是微控制器处理外部事件的一种机制,当特定的硬件事件发生时,CPU会暂停当前执行的任务,转而去执行对应的中断服务程序。例如,如果STM32接收到一个外部中断请求,如GPIO引脚变化、定时器溢出等,就会调用相应的ISR进行处理。常见的中断服务函数有:
1. `SysTick_Handler`:系统滴答定时器中断,通常用于实现RTOS的时钟节拍。
2. `EXTI0_IRQHandler`:外部中断0,处理GPIO引脚的上升沿或下降沿事件。
3. `TIM1_UP_IRQHandler`:TIM1定时器更新中断,用于计数或者产生周期性事件。
4. `USART1_IRQHandler`:串行通信中断,处理接收和发送数据等任务。
每个中断服务函数都会根据实际应用的需求进行编写,实现相应的功能,如读取中断标志,清除中断标志,更新状态变量,执行特定的控制操作等。
"stm32f1xx-it.h" 文件则包含了中断服务程序的声明。这个头文件通常被其他源文件包含,以便在需要的地方调用这些ISR。它定义了中断服务函数的函数原型,使得编译器知道这些函数的存在和参数类型。例如:
```c
extern void EXTI0_IRQHandler(void);
extern void TIM1_UP_IRQHandler(void);
extern void USART1_IRQHandler(void);
```
编写中断服务程序时需要注意以下几点:
- 中断服务程序应尽可能短小精悍,避免长时间占用CPU,以减少中断延迟并确保实时性。
- 在ISR中尽量不要使用循环和复杂的计算,因为这可能会导致中断嵌套过深,影响系统的响应速度。
- 使用`__attribute__((interrupt))`或`__irq`关键字来标识中断服务函数,告诉编译器这是一个中断处理程序,以便优化生成的代码。
- 在进入中断服务程序前,保存现场(如寄存器),并在退出时恢复,以保证中断返回后原任务能够正确继续。
STM32F1xx的中断系统非常灵活,支持多个中断源和优先级分组,开发者可以根据项目需求配置中断优先级,以确保关键任务的优先执行。在实际开发中,理解和熟练掌握“stm32f1xx-it.c”和“stm32f1xx-it.h”文件的使用,对于高效、稳定地编写STM32应用至关重要。
好想摸鱼呀!
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