nao-softbank-choregraphe教程（译版）（含界面教程，基础行走，对话识别，编舞）

# NAO 教程 这是为jmu-机器人创新实验室开发的人形NAO机器人教程。（hjc校正） <img src="./Tutorial/readmeImages/naoprogram.jpg" width="500px"/> *使用帕洛阿尔托市图书馆的机器人研讨会进行编码* ## 关于NAO Nao（现在发音）是由Aldebaran Robotics开发的自主可编程人形机器人。Aldebaran Robotics于2013年被日本软银移动收购。 Nao机器人已被全球众多学术机构用于研究和教育目的。 本教程基于 NAO 版本 5。 <img src="./Tutorial/readmeImages/nao_h25_pres.png" width="500px"/> 以下是Nao V5 Evolution（2014）的规格： Name | Value --- | --- 高度 | 58 centimetres (23 in) 重量 | 4.3 kilograms (9.5 lb) 供能 | lithium battery providing 48.6 Wh 自控 | 90 minutes (active use) 自由度 | 25 CPU | Intel Atom @ 1.6 GHz 操作系统 | NAOqi 2.0 (Linux-based) 编译系统 | Windows, Mac OS, Linux 编程语言 | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net IDE | Choreographe 传感器 | Two HD cameras, four microphones, sonar rangefinder, two infrared emitters and receivers, inertial board, nine tactile sensors, eight pressure sensors 连接方式 | Ethernet, Wi-Fi 支持语言 | Nao can speak [19 languages](http://doc.aldebaran.com/1-14/news/1.14.1/whatsnew.html) ## 操作系统和编程语言 这是针对不同级别用户的不同工具。此存储库中的教程将主要针对非开发人员和初学者开发人员。 ### 非开发人员 * 对于非开发人员，可以使用集成开发环境 （IDE） 编排。这是一个桌面应用程序，允许您使用简单的拖放界面控制Nao，包括： - 创建动画、行为和对话框 - 在模拟机器人上或直接在真实机器人上测试它们 - 监视和控制您的机器人 ### 初学者 具有基本编程技能的人可以编写Python代码并将其添加到Choreographe中。 ### 专业开发人员 专业开发人员可以通过他们的SDK从C++，Python，MatLab等中进行选择。