没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
单盘齿廓测量仪设计与实现文档.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 90 浏览量
2024-03-26
23:26:44
上传
评论
收藏 3.35MB DOC 举报
温馨提示
试读
58页
齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的研究却是在17世纪M.Camus发现齿轮传动的节点原理后开始的;1765年,L.Euler将渐开线齿形引入齿轮[1],100多年后,Fellows等人应用范成法高效地生产渐开线齿轮,由此渐开线齿轮得到了广泛的应用。按照齿轮精度标准划分,可将现代齿轮测量技术归纳为如下五种类型:齿轮综合误差测量技术、齿轮整体误差测量技术、齿轮单项几何形状误差测量技术/齿轮在机测量技术和齿轮激光测量技术。
资源推荐
资源详情
资源评论
- 1 -
第 1 章 绪论
1.1 课题的研究内容和意义
齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的研究却是在 17 世纪 M.Camus 发现齿轮传动
的节点原理后开始的;1765 年,L.Euler 将渐开线齿形引入齿轮
[1]
,100 多年后,Fellows
等人应用范成法高效地生产渐开线齿轮,由此渐开线齿轮得到了广泛的应用。按照齿轮
精度标准划分,可将现代齿轮测量技术归纳为如下五种类型:齿轮综合误差测量技术、
齿轮整体误差测量技术、齿轮单项几何形状误差测量技术/齿轮在机测量技术和齿轮激光
测量技术。
上世纪五十年代苏联生产的单盘式渐开线检查仪,由于它结构简单,因而测量精度
高。这种仪器曾经在车间大量使用。在当时的年代和科技水平,这种检查仪是比较先进
的,使用起来也比较方便。但随着科技的发展,测量技术也日新月异。以前的单盘式渐
开线检查仪暴露了一些缺点。所以,只有对老式测量仪进行优化设计,才能继续满足现
代化测量的要求。
本次毕业设计为了实现数控化,对以前老式单盘齿廓测量仪进行数控化改造,采用
一些机电一体化技术和单片机控制系统。通过查阅资料、设计手册对单盘齿廓测量仪进
行优化设计,使其在实际应用中更加智能、方便和可靠。
1.2 典型的齿廓测量仪
常见的渐开线检查仪主要有单盘式和万能式等,主要用于现代化的工厂测量和实验
室中,如图 1.1 和图 1.2 所示。
图 1.1 单盘式齿廓测量仪 图 1.2 万能式渐开线检查仪
- 2 -
1.3 齿形测量国内外发展动态和未来研究方向
1.3.1 发展动态
齿轮测量仪器是一个内含较为丰富的概念,它不仅包括检测各种齿轮的设备,也将
检测蜗轮、蜗杆、齿轮刀具、传动链的仪器涵盖其中。齿轮种类繁多,几何形状复杂,
表征其误差的参数众多。所以,齿轮测量仪器的品种也很多。齿轮测量技术及其仪器的
研究已有近百年的历史,在这不短的发展历程中,有 6 件标志性事件:
(1)1923 年,德国 Zeiss 公司在世界上首次研究成功一种称为“Toooth Surface
Tester”的仪器,实际上是机械展成式万能渐开线检查仪
[2]
。
(2)50 年代初,机械展成万能螺旋线标准仪的出现,标志着全面控制齿轮质量成
为现实。
(3)1965 年,英国的 R-Munro 博士研制成功光栅式单啮仪。
(4)1970 年,中国工程技术人员研制开发的齿轮整体误差测量技术
[3]
,标志着运
动几何法测量齿轮的开始。
(5)1970 年,美国 Fellows 公司在芝加哥博览会展出 Microiog50,标志着数控齿
轮测量中心出现。
(6)80 年代末,日本大阪精机推出了基于光学全息原理的非接触齿面分析机
FS-35,标志着齿轮非接触测量法的开始。
各国的齿轮测量中心虽然原理上大同小异,但实现方式却存在一定差距。主要表现
在:
(1)测量传感器方面,一般采用双频激光干涉仪作为长度基准;其他情况采用高
精度光栅。
(2)在机械系统的精度方面,高精度的轴承是必须的;而直线导轨的精度有靠机
械精度保证的,也有采用误差修正技术达到的。
(3)在数控系统方面,70 年代常为 NC 开环控制;80 年代后,全为 CNC 控制,
大多采用直流伺服电机或步进电机。目前已有采用交流伺服系统或直线电机的。
(4)在测头方面,有电感式的,也有光栅式的;有一维的,也有三维的,甚至有
刚性的。刚性测头是不带测微传感器的。若采用刚性测头,则仪器通常是专用的。
上世纪 90 年代以来,在世界范围内,齿轮测量技术方面出现了几种让人值得关注
- 3 -
的事情:齿轮整体误差测量技术与齿轮坐标测量技术合二为一。成都工具研究所推出了
既有标准蜗杆又有测头的齿轮测量机 CZN450,而国外的 CNC 齿轮测量中心也能给出“虚
拟整体误差”。齿轮测量中心与三坐标测量机的合二为一,如美国 TSK 公司的 Rdaiance
和 Process Equipement 公司的 ND430
[4]
。功能测试与分试测试的合二为一。简化测量是
齿轮量仪的发展趋势之一,齿轮整体误差测量仪因能高效率地给出齿轮全信息而被齿轮
制造业所接受。工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完
成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低
温和高温等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保
证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性
制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。
1.3.2 未来研究方向
在机械制造高速发展的今天,每年生产的齿轮不计其数,由于滚刀的制造误差和安
装误差(径向和轴向跳动),以及机床传动链的高频误差造成的。如果这个误差不能控
制在一个区间,将会对齿轮传动的平稳性造成影响,并引起噪音和振动。所以齿形测量
是判断一个齿轮质量的重要方面。未来与齿轮测量技术有关的的研发重点是:齿轮虚拟
测量技术;齿轮非接触绝对测量技术;齿轮网络化测量与诊断技术;基于实测结果的齿
轮性能虚拟分析技术(智能配对、动力学性能预报等);齿轮整体误差测量技术(指标量化、
性能优化等);齿轮误差的智能分析技术;齿轮统计误差概念体系的建立及其相应的测
量技术;生产现场的齿轮快速测量与分析技术(目前ITW的Mode l48- 23为450~600件/小
时;目标:800件/小时);精密机械、光电技术、微电子技术、软件工程等技术在齿轮上
的应用
[1]
。国内外齿形测量技术已经智能化,一体化,更加精密,高效。
- 4 -
东北大学毕业设计(论文) 第 2 章总体设计原理和方案
- 5 -
第 2 章 总体设计原理和方案
2.1 设计要求
测量范围:m=3-9;
测量齿轮精度等级:6-8 级;
测量分度圆直径范围在 60-220mm 左右的直齿轮,圆柱齿轮。
2.2 设计原理
2.2.1 渐开线的定义及特点
渐开线是一条直线(发生线)沿着一个定圆(基圆)做无滑动的纯滚动时,动直线
上任意一点的平面运动轨迹曲线为该基圆的渐开线。基圆的半径用 r
b
表示。展开的直线
为发生线。如图 2.1
图 2.1 圆渐开线
渐开线有以下特点:
(1)发生线 KB 恒垂直于渐开线,并且与基圆相切,切点 B 就是发生线运动的瞬
时中心,KB 的长度等于作用角
k
�
在基圆上所对应的弧长 AB,图中
k
�
称为渐开线上 K
点的压力角,即当齿廓在 k 点与另一齿廓啮合时,该点运动方向之间的夹角,由图 2.2
剩余57页未读,继续阅读
资源评论
等天晴i
- 粉丝: 3479
- 资源: 10万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功