第20章 Linux内核移植.ppt

Linux内核移植是将Linux操作系统的核心代码适配到特定硬件平台的过程，以便让Linux在新的硬件上正常运行。这一过程涉及到多个方面的知识和技术，主要包括以下几个关键点： 1. **目标平台**：首先需要明确目标硬件平台的特性。例如，文中提到的S3C2440A处理器基于ARM9核，支持MMU（Memory Management Unit），这是Linux内核移植的基础。不同的处理器架构有不同的硬件特性，例如ARM7与ARM9在MMU支持上的差异，ARM7不支持MMU，需要使用像μcLinux这样的特殊版本。 2. **内存管理单元（MMU）**：MMU在Linux内核中的作用至关重要，它负责虚拟地址到物理地址的映射，以及内存保护等功能。移植时需要确保目标硬件平台对MMU的支持，如S3C2440A处理器支持MMU，可直接移植标准的Linux 2.6内核。 3. **内存映射与存储器**：内存映射涉及到内核如何分配和管理内存，这在移植时必须考虑目标平台的内存组织方式和大小。内核需要根据硬件的具体情况调整内存管理策略。 4. **平台相关代码结构**：Linux内核代码按功能模块划分，如mm、ipc、kernel等目录。移植时，需要关注`arch`目录下的代码，这里包含特定平台的实现。例如，`arch/arm/mach-s3c2410`目录下有与S3C2410相关的代码，而新的开发板如mini2440，需要在此基础上添加或修改代码。 5. **建立目标平台工程框架**：移植过程中，需要为新平台创建相应的编译菜单项、设置宏与代码文件的对应关系。这通常涉及到修改`Kconfig`文件以增加新平台的配置选项，创建对应的代码文件，然后更新`Makefile`以包含新平台的编译规则。 6. **测试与调试**：在建立工程框架后，通过`make menuconfig`命令配置内核并检查新平台的选项是否正确。编译并运行内核，通过观察错误信息，如链接错误，来定位问题并解决。 7. **建立目标平台代码框架**：当遇到如链接错误等问题时，需要分析报错信息，比如lds文件错误，这可能指示了内存布局的问题。因此，可能需要修改与处理器相关的结构，如初始化函数、中断处理等，以适应新平台的需求。 在实际的移植工作中，可能还会遇到其他挑战，如设备驱动的适配、中断控制器的配置、时钟树的构建等。每个硬件平台都有其独特的硬件资源，如GPIO、串口、定时器等，这些都需要在内核中进行相应的驱动程序编写或调整。同时，还需要考虑功耗、实时性、稳定性等因素，以确保移植后的内核能高效稳定地运行在目标硬件上。Linux内核移植是一个复杂而细致的过程，需要深入理解硬件特性和内核源码。