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系统辨识实验报告
一 选择的系统模型类
选择系统模型如下：
s
e
Ts
K
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�G(S)
然后多系统模型离散化，即;
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s
s
e
Ts
K
s
e
z
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G(z)
二 辨识的原理，方法和公式
y(i)=-a*y(i-1)+b*u(i-1)
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)1()1()(
)2()2()3(
)1()1()2(
nbunayny
buayy
buayy
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令
T
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=[-a b]
x(k)=[y(k-1) u(k-1)]
或
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)1()1(
)2()2(
)1()1(
X
nuny
uy
uy
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)(
)3(
)2(
y(N)
ny
y
y
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即 y=x
�
+e
1．批量最小二乘估计算法
