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第二章—辨识的基本概念.pdf
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系统辨识
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控制系统建模与仿真
第二章
主讲:贾秋玲
1
第二章
系统辨识的一般概念
控制系统建模与仿真
第二章
主讲:贾秋玲
2
辨识建模所需遵循的基本原则
必须首先搞清待辨识对象的层次和周
围环境条件,明确模型应包含的变量。
根据建模的目的确定模型中应该包含
哪些变量。
模型中应只包含对建模目的影响比较
显著的变量,影响不大的不应包含其中,
以免模型太复杂。失去实用价值。
控制系统建模与仿真
第二章
主讲:贾秋玲
3
1
)建模的目的要明确。不同的建
模目的可能采用不同的建模方法。
2
)模型的物理概念要明确。
3
)系统具有可辨识性,即模型结
构合理,输入信号持续激励,数
据量充足。
4
)符合节省原理,即被辨识模型
参数的个数尽量少。
控制系统建模与仿真
第二章
主讲:贾秋玲
4
1
、辨识的定义:多种定义方
式,本质一致
1962
,
L.A. Zadeh:
辨识就是在输入和输出数据的
基础上,从一组给定的模型
类中,确定一个与所测系统
等价的模型。
控制系统建模与仿真
第二章
主讲:贾秋玲
5
定义中的三大要素:
输入输出数据
----
辨识的基础
模型类
------------
寻找模型的范
围
等价准则
---------
优化目标,确定
一个与所测系统等价的模型
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