第四章主要讨论了三种主要的PLC编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)和逻辑功能图(FBD),以及数据类型和寻址方式。以下是这些内容的详细说明:
1. **梯形图(LAD)**:
梯形图是一种直观的编程语言,它模仿了继电器控制系统中的电路图,适合于熟悉电气原理的工程师。LAD编程由触点、线圈和方框组成,触点代表输入条件,线圈代表输出结果,方框则代表特殊指令如定时器和计数器。编程时,梯形图从左母线开始,到右母线结束,触点位于左侧,线圈位于右侧。遵循左重右轻和上重下轻的原则,以优化程序结构和执行效率。同时,避免触点在线圈右边和双线圈输出的情况,以确保程序的正确性。
2. **语句表(STL)**:
STL是一种文本化的编程语言,适合经验丰富的程序员。它以指令列表的形式表达逻辑,提供了更大的灵活性,能解决LAD和FBD不易处理的问题。STL可以查看和编辑LAD或FBD程序,但反向操作可能不适用。
3. **逻辑功能图(FBD)**:
FBD使用图形化的功能块来表示逻辑操作,如AND和OR,适合非程序员,特别是过程工程师。FBD通过功能块清晰地展示程序流程,支持SIMATIC和IEC 1131-3指令集。FBD可以扩展AND/OR方框,简化复杂逻辑的表示。
4. **数据类型**:
PLC编程中常用的数据类型包括布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数型(WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)以及实数型(REAL)。这些数据类型用于定义指令参数的大小和范围。
5. **寻址方式**:
- 输入映像寄存器(I):存储数字量输入信号的状态。
- 输出映像寄存器(Q):存储数字量输出信号的设定值。
- 模拟量输入映像区(AI区):存储模拟输入信号的值。
- 模拟量输出(AO):存储模拟输出信号的设定值。
总结来说,PLC编程语言的选择取决于程序员的背景和需求,梯形图因其直观性而易学,语句表提供了更多的灵活性,而功能块图适合于图形化思维。理解不同编程语言的特点和使用场景,以及熟悉基本的数据类型和寻址方式,是掌握PLC编程的关键。