PLC课程设计报告--基于S7-200的PID交流电机调速系统.doc

PLC课程设计报告--基于S7-200的PID交流电机调速系统 本文旨在设计一个基于S7-200的PID交流电机调速系统，旨在通过简单的介绍，让读者了解如何使用S7-200的PID模板来控制交流电机的转速。应用PID的功能指令来控制交流电机的转速，从而能够快速有效地改善调速系统的动态性能指标，提高系统稳态的精度。 知识点1：PID控制器简介 PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数选定简单，调整方便等优点。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例，积分，微分计算出控制量来进行控制。 知识点2：PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性，确定PID控制器的比例系数，积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法最多，概括起来有理论计算整定法和工程整定法两大类。 知识点3：PID算法 PID控制器调节输出，保证偏差（e）为零，使系统达到稳定状态，偏差是给定值（sp）和过程变量（PV）的差。式中是PID回路的输出；是PID回路的增益；e是PID回路的偏差；是PID回路输出的初始值。 知识点4：S7-200PLC介绍 S7-200PLC作为西门子控制器家族中小型自动化系统，具有全面而强大的功能，可以满足各种自动化系统的需求。本次课程设计我们采用的是CPU224xp CN型号。 知识点5：EM231 CN介绍 EM231CN是模拟量扩展模块，直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连。 知识点6：MCGS触摸屏介绍 目前，触摸屏是一种新型的输入设备，它是可设计出简单、方便、自然的一种输入方式。 知识点7：梯形图编程 梯形图编程是PLC编程的一种方法，通过绘制梯形图来实现控制逻辑的设计。 知识点8：MCGS界面设计 MCGS界面设计是基于MCGS触摸屏的界面设计，旨在提供一个直观的操作界面，方便用户快速了解系统状态和进行操作。 知识点9：系统调试心得 系统调试心得是指在实际应用中，通过对系统的测试和调试，总结出一些经验和教训，以便在以后的应用中加以应用。 本文旨在设计一个基于S7-200的PID交流电机调速系统，旨在通过简单的介绍，让读者了解如何使用S7-200的PID模板来控制交流电机的转速。应用PID的功能指令来控制交流电机的转速，从而能够快速有效地改善调速系统的动态性能指标，提高系统稳态的精度。