自动控制原理(4.ppt

浏览量·13
PPT
1.08MB
2021-12-04 22:19:58 上传
身份认证 购VIP最低享 7 折!
评论 收藏
版权申诉
等天晴i
前往需求广场,查看用户热搜
上传资源 快速赚钱
精品专辑
内容简介:第四章 根轨迹法 4.1 控制系统的根轨迹  控制系统的稳定性和瞬态分量的运动模态都由特征方程的根即闭环极点决定。因此特征根的位置对系统性能有重要意义。 根轨迹法的思路:增加和调整开环极点和零点,使闭环特征根处于希望的位置,以满足性能指标。 根轨迹法的主要内容:当系统的某一参数变化时,利用已知的开环极点和零点,绘制闭环特征根的轨迹。 根轨迹:控制系统的某一个参数由零变化到无穷大时,闭环系统的特征根(闭环极点 ) 在 [s] 平面上形成的轨迹。 例如KksskssKssKsG2 )2()2(2)15.0()(...