可编程序逻辑控制器第六讲.ppt

可编程序逻辑控制器（PLC）是一种用于自动化工业过程控制的数字运算操作电子系统。第六讲主要探讨了梯形图程序的设计方法，这是PLC编程中最常见和直观的方式。梯形图与传统的电气控制原理图相似，使得电气工程师能够轻松理解和编写程序。 我们来看梯形图的基本电路。这些电路包括起动、保持和停止电路，以及三相异步电动机的正反转控制。起动、保持和停止电路是控制系统中最基础的部分，它们确保设备能够按照预设的顺序启动、持续运行并安全停止。三相异步电动机正反转控制电路则涉及电机的正向和反向旋转，这对于很多机械设备的运动控制至关重要。 在梯形图中，定时器和计数器是不可或缺的元素。定时器可以设定一个延时时间，当达到设定值时，其触点状态会发生变化。FX系列的定时器可以设定的最大时间为32676.7秒，通过组合不同定时器可以实现更复杂的定时功能。例如，定时范围的扩展可以通过设置多个定时器来实现，而闪烁电路和延时接通/断开电路则是这些应用的具体实例，它们分别用于信号的周期性切换和控制输出的延迟开/关。 梯形图的经验设计法是一种基于已知电路模型，逐步调整以适应特定控制需求的方法。这包括自动往返控制的梯形图设计，例如在设备运行到极限位置时自动改变方向。这种控制通常涉及到限位开关，如左限位开关X3和右限位开关X4，以及起停按钮X0和X1。当按下正转或反转按钮，设备将在限位开关之间连续运行，直到按下停止按钮X2。 时序控制电路是另一种复杂的应用，它利用多个定时器来控制输出继电器的顺序动作。例如，如果要求按下按钮X0后，Y0先工作一段时间，然后Y1再开始工作，这就需要通过精确的定时器配置来实现。这种控制方式常见于生产线上的步骤控制，确保各部分操作按照预定的时间顺序进行。 PLC的梯形图编程提供了强大的控制能力，能够处理各种复杂的工业自动化任务。通过理解基本电路、定时器/计数器的应用以及经验设计法，工程师能够有效地设计出满足实际需求的控制程序。