stm32标准库步进电机非阻塞控制 ULN2003驱动28BYJ-48（中断法）

#include "lcd.h" #include "stdlib.h" #include "font.h" //#include "usart.h" #include "delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //2.4寸/2.8寸/3.5寸/4.3寸/7寸 TFT液晶驱动 //支持驱动IC型号包括:ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/ // SPFD5408/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963/ILI9488等 //******************************************************************************** //V1.2修改说明 //支持了SPFD5408的驱动,另外把液晶ID直接打印成HEX格式.方便查看LCD驱动IC. //V1.3 //加入了快速IO的支持 //修改了背光控制的极性（适用于V1.8及以后的开发板版本） //对于1.8版本之前(不包括1.8)的液晶模块,请修改LCD_Init函数的LCD_LED=1;为LCD_LED=1; //V1.4 //修改了LCD_ShowChar函数，使用画点功能画字符。 //加入了横竖屏显示的支持 //V1.5 20110730 //1,修改了B505液晶读颜色有误的bug. //2,修改了快速IO及横竖屏的设置方式. //V1.6 20111116 //1,加入对LGDP4535液晶的驱动支持 //V1.7 20120713 //1,增加LCD_RD_DATA函数 //2,增加对ILI9341的支持 //3,增加ILI9325的独立驱动代码 //4,增加LCD_Scan_Dir函数(慎重使用) //6,另外修改了部分原来的函数,以适应9341的操作 //V1.8 20120905 //1,加入LCD重要参数设置结构体lcddev //2,加入LCD_Display_Dir函数,支持在线横竖屏切换 //V1.9 20120911 //1,新增RM68042驱动（ID:6804），但是6804不支持横屏显示！！原因：改变扫描方式， //导致6804坐标设置失效，试过很多方法都不行，暂时无解。 //V2.0 20120924 //在不硬件复位的情况下,ILI9341的ID读取会被误读成9300,修改LCD_Init,将无法识别 //的情况（读到ID为9300/非法ID）,强制指定驱动IC为ILI9341，执行9341的初始化。 //V2.1 20120930 //修正ILI9325读颜色的bug。 //V2.2 20121007 //修正LCD_Scan_Dir的bug。 //V2.3 20130120 //新增6804支持横屏显示 //V2.4 20131120 //1,新增NT35310（ID:5310）驱动器的支持 //2,新增LCD_Set_Window函数,用于设置窗口,对快速填充,比较有用,但是该函数在横屏时,不支持6804. //V2.5 20140211 //1,新增NT35510（ID:5510）驱动器的支持 //V2.6 20140504 //1,新增ASCII 24*24字体的支持(更多字体用户可以自行添加) //2,修改部分函数参数,以支持MDK -O2优化 //3,针对9341/35310/35510,写时间设置为最快,尽可能的提高速度 //4,去掉了SSD1289的支持,因为1289实在是太慢了,读周期要1us...简直奇葩.不适合F4使用 //5,修正68042及C505等IC的读颜色函数的bug. //V2.7 20140710 //1,修正LCD_Color_Fill函数的一个bug. //2,修正LCD_Scan_Dir函数的一个bug. //V2.8 20140721 //1,解决MDK使用-O2优化时LCD_ReadPoint函数读点失效的问题. //2,修正LCD_Scan_Dir横屏时设置的扫描方式显示不全的bug. //V2.9 20141130 //1,新增对SSD1963 LCD的支持. //2,新增LCD_SSD_BackLightSet函数 //3,取消ILI93XX的Rxx寄存器定义 //V3.0 20150423 //修改SSD1963 LCD屏的驱动参数. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LCD的画笔颜色和背景色 u16 POINT_COLOR=0x0000; //画笔颜色 u16 BACK_COLOR=0xFFFF; //背景色 //管理LCD重要参数 //默认为竖屏 _lcd_dev lcddev; //写寄存器函数 //regval:寄存器值 void LCD_WR_REG(u16 regval) { LCD->LCD_REG=regval;//写入要写的寄存器序号 } //写LCD数据 //data:要写入的值 void LCD_WR_DATA(u16 data) { LCD->LCD_RAM=data; } //读LCD数据 //返回值:读到的值 u16 LCD_RD_DATA(void) { vu16 ram; //防止被优化 ram=LCD->LCD_RAM; return ram; } //写寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //LCD_RegValue:要写入的数据 void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue) { LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写入要写的寄存器序号 LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//写入数据 } //读寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //返回值:读到的数据 u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg) { LCD_WR_REG(LCD_Reg); //写入要读的寄存器序号 delay_us(5); return LCD_RD_DATA(); //返回读到的值 } //开始写GRAM void LCD_WriteRAM_Prepare(void) { LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd; } //LCD写GRAM //RGB_Code:颜色值 void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code) { LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM } //从ILI93xx读出的数据为GBR格式，而我们写入的时候为RGB格式。 //通过该函数转换 //c:GBR格式的颜色值 //返回值：RGB格式的颜色值 u16 LCD_BGR2RGB(u16 c) { u16 r,g,b,rgb; b=(c>>0)&0x1f; g=(c>>5)&0x3f; r=(c>>11)&0x1f; rgb=(b<<11)+(g<<5)+(r<<0); return(rgb); } //当mdk -O1时间优化时需要设置 //延时i void opt_delay(u8 i) { while(i--); } //读取个某点的颜色值 //x,y:坐标 //返回值:此点的颜色 u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y) { u16 r=0,g=0,b=0; if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回 LCD_SetCursor(x,y); if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0X9488)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963/9488 发送读GRAM指令 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00); //5510 发送读GRAM指令 else LCD_WR_REG(0X22); //其他IC发送读GRAM指令 if(lcddev.id==0X9320)opt_delay(2); //FOR 9320,延时2us r=LCD_RD_DATA(); //dummy Read if(lcddev.id==0X1963)return r; //1963直接读就可以 opt_delay(2); r=LCD_RD_DATA(); //实际坐标颜色 if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X9488) //9341/NT35310/NT35510/9488要分2次读出 { opt_delay(2); b=LCD_RD_DATA(); g=r&0XFF; //对于9341/5310/5510,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位 g<<=8; } if(lcddev.id==0X9325||lcddev.id==0X4535||lcddev.id==0X4531||lcddev.id==0XB505||lcddev.id==0XC505)return r; //这几种IC直接返回颜色值 else if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X9488)return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));//ILI9341/NT35310/NT35510/ILI9488需要公式转换一下 else return LCD_BGR2RGB(r); //其他IC } //LCD开启显示 void LCD_DisplayOn(void) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0X9488)LCD_WR_REG(0X29); //开启显示 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2900); //开启显示 else LCD_WriteReg(0X07,0x0173); //开启显示 } //LCD关闭显示 void LCD_DisplayOff(void) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963||lcddev.id==0X9488)LCD_WR_REG(0X28); //关闭显示 else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2800); //关闭显示 else LCD_WriteReg(0X07,0x0);//关闭显示 } //设置光标位置 //Xpos:横坐标 //Ypos:纵坐标 void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); }else if(lcddev.id==0X6804) { if(lcddev.dir==1)Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏时处理 LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); }else if(lcddev.id==0X1963) { if(lcddev.dir==0)//x坐标需要变换 { Xpos=lcddev.width-1-Xpos; LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); }else { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); } LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF); }else if(lcddev.id==0X5510) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(Xpos>>8); LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(Ypos>>8); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); }else if(lcddev.id==0X9488) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF); }else { if(lcddev.dir==1)Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转x,y坐标 LCD_