基于51单片机金属浓度检测

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //宏定义 sbit RS=P3^7; sbit EN=P3^4; sbit RW=P3^6; sbit LED = P2^0;//绿灯 sbit hong=P2^1;//红灯 sbit ADCS = P2^2;//AD0832接口 sbit ADCLK =P2^3; sbit ADDI = P2^4; sbit ADDO = P2^4; sbit SET= P1^1;//按键接口 sbit ADD= P1^2; sbit DEC= P1^3; sbit BEEP=P1^0;//蜂鸣器接口 uchar set_st; uchar tab[5]; uint DUST_SET=150; //固体颗粒的阈值 //bit shanshuo_st; //闪烁间隔标志 bit beep_st; //蜂鸣器间隔标志 uchar x=4; //计数器 //定义标识 uchar FlagStart = 0; float DUST_Value; uint DUST; uchar num=0; uchar mm; uchar abc; uchar ADC_Get[10]={0}; //定义AD采样数组 uchar str[5]={0}; /*****初始化定时器0*****/ void InitTimer(void) { TMOD = 0x01; TL0 = (65536-10000)/256; //定时10ms TH0 = (65536-10000)%256; TR0 = 1; ET0 = 1; EA = 1; } /*************************lcd1602程序**************************/ void delay1ms(uint ms)//延时1毫秒 { uint i,j; for(i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<100;j++); } void wr_com(uchar com)//写指令// { delay1ms(1); RS=0; RW=0; EN=0; P0=com; delay1ms(1); EN=1; delay1ms(1); EN=0; } void wr_dat(uchar dat)//写数据// { delay1ms(1);; RS=1; RW=0; EN=0; P0=dat; delay1ms(1); EN=1; delay1ms(1); EN=0; } /*****************************液晶初始化 *********************************************/ void lcd_init()//初始化设置// { delay1ms(15); wr_com(0x38); delay1ms(5); wr_com(0x01); delay1ms(5); wr_com(0x06); delay1ms(5); wr_com(0x0c); delay1ms(5); wr_com(0x80); wr_dat('c');// wr_com(0x81); wr_dat('(');//: wr_com(0x82); wr_dat('H');// wr_com(0x83); wr_dat('g');//: wr_com(0x84); wr_dat(')');//: wr_com(0x85); wr_dat(':'); wr_com(0x8b); wr_dat('m'); wr_com(0x8c); wr_dat('g'); wr_com(0x8d); wr_dat('/'); wr_com(0x8e); wr_dat('m'); wr_com(0x8f); wr_dat('3'); ///////////////////////////////////// wr_com(0xc0); wr_dat('A'); wr_com(0xc1); wr_dat('l'); wr_com(0xc2); wr_dat('a'); wr_com(0xc3); wr_dat('r'); wr_com(0xc4); wr_dat('m'); wr_com(0xc5); wr_dat(':'); wr_com(0xcb); wr_dat('m'); wr_com(0xcc); wr_dat('g'); wr_com(0xcd); wr_dat('/'); wr_com(0xce); wr_dat('m'); wr_com(0xcf); wr_dat('3'); } /*****************显示函数******************************/ void disp(unsigned int Data)//PM2.5值显示 { uint Temp; Temp=Data%10000; str[0]=Temp/1000+0x30; //千位 Temp%=1000; str[1]='.'; str[2]=Temp/100+0x30; //百位 Temp%=100; str[3]=Temp/10+0x30; //十位 str[4]=Temp%10+0x30; //个位 wr_com(0x86); wr_dat(str[0]); wr_com(0x87); wr_dat(str[1]); wr_com(0x88); wr_dat(str[2]); wr_com(0x89); wr_dat(str[3]); wr_com(0x8a); wr_dat(str[4]); } /************************报警值显示************************************/ void baojing() { wr_com(0xc6); wr_dat(tab[0]+0x30); wr_com(0xc7); wr_dat(tab[1]); wr_com(0xc8); wr_dat(tab[2]+0x30); wr_com(0xc9); wr_dat(tab[3]+0x30); wr_com(0xca); wr_dat(tab[4]+0x30); } /*****延时子程序*****/ void Delay(uint num) { while( --num ); } /**************************按键检测 *******************************************/ void checkkey() { if(SET==0) { Delay(2000); do{}while(SET==0); //模式切换 set_st++; if(set_st>1)set_st=0; } if(set_st==0) { } else if(set_st==1) { if(DEC==0) //数值- { Delay(2000); do{}while(DEC==0); if(DUST_SET>0)DUST_SET--; if(DUST_SET==0)DUST_SET=0; //数值限制 } if(ADD==0) //数值+ { Delay(2000); do{}while(ADD==0); DUST_SET++; if(DUST_SET>800)DUST_SET=800; //数值限制 } } tab[0]=DUST_SET/1000; tab[1]='.'; tab[2]=DUST_SET%1000/100; tab[3]=DUST_SET%100/10; tab[4]=DUST_SET%10; } /*****报警子程序*****/ void Alarm() { if(x>=10){beep_st=~beep_st;x=0;} //蜂鸣器响的间隔 if(DUST<DUST_SET&&beep_st==1) { hong=0; BEEP=0; } else { BEEP=1; hong=1; } if(DUST<DUST_SET) { LED=1; } else LED=0; } /**************************AD0832转换程序 ***********************************************/ uchar ADC0832(bit mode,bit channel) //AD转换，返回结果 { uchar i,dat,ndat; ADCS = 0;//拉低CS端 _nop_(); _nop_(); ADDI = 1; //第1个下降沿为高电平 ADCLK = 1;//拉高CLK端 _nop_(); _nop_(); ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿1 _nop_(); _nop_(); ADDI = mode; //低电平为差分模式，高电平为单通道模式。 ADCLK = 1;//拉高CLK端 _nop_(); _nop_(); ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿2 _nop_(); _nop_(); ADDI = channel; //低电平为CH0，高电平为CH1 ADCLK = 1;//拉高CLK端 _nop_(); _nop_(); ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿3 ADDI = 1;//控制命令结束(经试验必需) dat = 0; //下面开始读取转换后的数据，从最高位开始依次输出（D7~D0） for(i = 0;i < 8;i++) { dat <<= 1; ADCLK=1;//拉高时钟端 _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); dat |= ADDO; } ndat = 0; //记录D0 if(ADDO == 1) ndat |= 0x80; //下面开始继续读取反序的数据（从D1到D7） for(i = 0;i < 7;i++) { ndat >>= 1; ADCLK = 1;//拉高时钟端 _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); if(ADDO==1) ndat |= 0x80; } ADCS=1;//拉高CS端,结束转换 ADCLK=0;//拉低CLK端 ADDI=1;//拉高数据端,回到初始状态 if(dat==ndat) return(dat); else return 0; } /*****定时器0中断服务程序*****/ void timer0(void) interrupt 1 { uint j; TL0 = (65536-10000)/256; //定时10ms TH0 = (65536-10000)%256; x++; for (j=0;j<30;j++); //0.28ms //延时0.28ms abc=ADC0832(1,0); //开启ADC采集 FlagStart=1; TR0 = 0; //先关闭定时器0 EA = 0; } //中值滤波 //算法：先进行排序，然后将数组的中间值作为当前值返回。 uchar Error_Correct(uchar *str,uchar num) { unsigned char i=0; unsigned char j=0; unsigned char Temp=0; for(i=0;i<num-1;i++) //显示屏位置 { for(j=i+1;j<num;j++) //显示内容 { if(str[i]<str[j]) { Temp=str[i]; str[i]=str[j]; str[j]=Temp; } } } //去除误差，取中间值 return str[num/2]; } /*****主函数*****/ void main(void) { InitTimer(); //初始化定时器 BEEP=1; lcd_init();//初始化显示 delay1ms(500); while(1) { checkkey();//按键检测 if(set_st==0) { if(FlagStart==1) //1次数据采集完成 { num++; ADC_Get[num]=abc; if(num>9) { num=0; DUST=Error_Correct(ADC_Get,10); DUST_Value=(DUST/256.0)*5;//转化成电压值 DUST_Value=(DUST_Value*0.17-0.1)*1000;//固体悬浮颗粒浓度计 if(DUST_Value<0) DUST_Value=0; if(DUST_Value>760) DUST_Value=760; //限位 DUST=(uint)DUST_Value; } TL0 = (65536-10000)/256; TH0 = (65536-10000)%256; TR0 = 1; //开启定时器0 EA = 1; FlagStart=0; } Alarm(); //报警检测 } disp(DUST);//显示汞金属密度值 baojing();//显示汞金属密度报警值 // if(set_st==1)//报警值闪动 // { // LED=0; // } // else // LED=1; } }