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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
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2024-03-02
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①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划源码.zip (2个子文件)
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小小柚的小小龙
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