物联网综合设计 day06 笔记 代码 图

一、回忆昨天的内容 串行通信 115200 8N1 串行通信与并行通信的区别 USART 同步和异步 ---是否共用一个时钟 时序 usart1_send_byte while(* buf) { usart1_send_byte; ----->usart1_send_data; } usart1_recv_byte 二、中断 目标：把之前检测按键功能由轮询改为中断 2.0 中断控制器 当使用中断时，首先中断控制器 NVIC 可嵌套的向量中断控制器 VIC 向量中断控制器 GIC 通用中断控制器 ------》高端板子 一般情况下MCU 使用 NVIC 和 VIC 2.1 在STM32F103RBT6中的中断 NVIC 和 ARM-CORTEX-M3紧密相连 NVIC 会处理两个事情 1） NVIC会为每一个连接到 NVIC 上的中断源分配一个中断信号 中断号顺序，一定和中断向量表（异常处理函数）保持一致 2） 处理优先级的问题 本身ARM 提供8bit的空间来解决256个优先级 但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级 2.2 通过手册了解EXTI中断 打开《STM32f10x中文参考手册》P91 8.1.2 章节中所指示的是中断和异常向量表 编号越小的（中断），优先级越高 表36中所指示3的内容是不可以修改的 首先关注EXTI，它表示外部中断，可以配置成19个中断事件源 16个用来处理外部中断，剩余3个用来处理其他外部中断 GPIO管脚可以触发中断，但是需要借助EXTI，一共有19个 PA0 PB0 PC0 PD0 ... 都可以触发EXTI0 ... PA15 PB15 PC15 PD15 ... 都可以触发EXTI15 结论：每一个GPIO都可以触发EXTI 1）NVIC 和EXTI 的区别 NVIC 控制器 EXTI 外部中断源 2）编号的问题 中断有中断号 中断号和异常向量表中的顺序有关 外部中断 EXTI的中断号和GPIO的管脚有关 2）外部中断 EXTI0 对应的中断编号 0... 外部中断 EXTI9~5 对应的中断编号是同一个 有些外部中断独占一个中断号 有些外部中断共享一个中断号 也就是说，异常向量表中的第6个函数是处理外部中断0 由于 KEY0 对应的PC9 KEY1 对应的是PC8 且EXTI9~5对应中断号是PA0 所以要在中断处理函数中进行判断 2.3 了解外部中断配置寄存器 EXTIx[3:0] 配置成不同的值的时候，选择不同的管脚 它属于AFIO_ECTICR1，所以打开时钟的时候， 需要将GPIOA，GPIOC，AFIO的时钟打开 2.4 驱动EXTI（外部中断） KEY0 PC9 EXTI9 KEY1 PC8 EXTI8 KEY2 PA0 EXTI0 KEY0 和 KEY1在没有按下的时候呈现高电平 KEY2 逻辑与上述相反 用中断的方式实现USART1接收字符串 按键 --- 外部 --- 07usart1