基于51单片机的超声波油量距离检测报警系统（附带proteus仿真+keil工程代码）

#include<reg52.h> //头文件 #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit TX=P2^5; //超声波传感器的接口 sbit RX=P2^6; sbit BUZZ= P2^7; unsigned long int counter_time=0; uint time=0; //声波时间 uint S=0; //距离 //LCD port sbit LcdRs= P2^0; sbit LcdRw= P2^1; sbit LcdEn= P2^2; sfr DBPort= 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口 int FWD_num=0; int REV_num=0; //向LCD写入命令或数据************************************************************ #define LCD_COMMAND 0 // Command #define LCD_DATA 1 // Data #define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏 #define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点 //设置显示模式************************************************************ #define LCD_SHOW 0x04 //显示开 #define LCD_HIDE 0x00 //显示关 #define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标 #define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标 #define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动 #define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动 //内部等待函数************************************************************************** unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0; LcdRw=1; _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); //while(DBPort&0x80);//在用Proteus仿真时，注意用屏蔽此语句，在调用GotoXY()时，会进入死循环， //可能在写该控制字时，该模块没有返回写入完备命令，即DBPort&0x80==0x80 //实际硬件时打开此语句 LcdEn=0; return DBPort; } void LCD_Write(bit style, unsigned char input) { LcdEn=0; LcdRs=style; LcdRw=0; _nop_(); DBPort=input; _nop_();//注意顺序 LcdEn=1; _nop_();//注意顺序 LcdEn=0; _nop_(); LCD_Wait(); } void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); } //设置输入模式************************************************************ #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00 // default #define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00 //default void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode); } //初始化LCD************************************************************ void LCD_Initial() { LcdEn=0; LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标 LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动 } //************************************************************************ void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x); if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40)); } void Print(unsigned char *str) //在LCD上显示数据，内部调用 { while(*str!='\0') { LCD_Write(LCD_DATA,*str); str++; } } void LCD_Print(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) //指定的位置打印指定数据 { GotoXY(x,y); Print(str); } void LCD_Print_num(unsigned char x, unsigned char y,long int num) //指定的位置显示数值 { uchar temp_tab[7]=0; uchar i=0; GotoXY(x,y); if(num<0) { num=0-num; LCD_Write(LCD_DATA,'-'); } temp_tab[0]=num/1000000%10+0x30; temp_tab[1]=num/100000%10+0x30; temp_tab[2]=num/10000%10+0x30; temp_tab[3]=num/1000%10+0x30; temp_tab[4]=num/100%10+0x30; temp_tab[5]=num/10%10+0x30; temp_tab[6]=num%10+0x30; for(i=0;i<7;i++) { if(temp_tab[i]!=0x30)break; } if(i==7) { LCD_Write(LCD_DATA,0x30); } else { while(i<7) { LCD_Write(LCD_DATA,temp_tab[i]); i++; } } } void delayms(unsigned int ms) //延时函数 { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } void Conut(void) //计算距离的函数 { time=(TH0<<8)+TL0; TH0=0; TL0=0; time=time+counter_time*65536;//us S=time/58; //算出来是CM 340m/S声速 LCD_Print_num(0,1,S); LCD_Print (0,14,"cm"); if (S>=16) {BUZZ=0; LCD_Print(10,1,"alert!");} else if (S<16) {BUZZ=1; LCD_Print(10,1," ");} } //************************************ //定时器初始化 //初始化为10MS定时器 //************************************ void Time0_init() { TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器 TH0 = 0; //定时器装入初始值10ms TL0 = 0; EA = 1; //总中断 ET0 = 1;//定时器0初始化 TR0 = 0; } void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } /******************************************************************** * 名称 : Main() * 功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Main(void) { unsigned long try=0; uchar timeout_flag=0; Time0_init(); //初始化定时器 LCD_Initial(); LCD_Print(0,0,"The Distance:"); while(1) { StartModule(); while(!RX) //当RX为零时等待 { try++; if(try>6000) //等待时间不能太长，防止程序死机 { try=0; timeout_flag=1;//置位超时标志 break; } } counter_time=0; TH0=0; TL0=0; TR0=1; //开启计数 if(timeout_flag==0) { while(RX) //当RX为1计数并等待 { try++; if(try>6000) //等待时间不能太长，防止程序死机 { try=0; timeout_flag=1; //置位超时标志 break; } } } TR0=0; //关闭计数 if(timeout_flag)//如果超时了 { TH0=0; TL0=0; timeout_flag=0; } else//正常数据 { Conut(); //计算 } delayms(12); //延时一段时间 } } void timer0() interrupt 1 //10us定时器累加 { TH0 = 0; //定时器装入初始值10ms TL0 = 0; counter_time++; }