基于c语言的SQP算法仓库,无任何依赖库,完全从0实现.zip

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85 浏览量 2024-06-15 20:43:53 上传评论收藏 110KB ZIP 举报

C语言是一种广泛使用的编程语言，它具有高效、灵活、可移植性强等特点，被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构（如if语句、循环语句等）、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型在C语言中，变量用于存储数据，数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型，包括基本数据类型（如int、float、char等）和复合数据类型（如结构体、联合等）。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符（如+、、、/等）、关系运算符（如==、!=、、=、<、<=等）、逻辑运算符（如&&、||、！等）。此外，还有位运算符（如&、|、^等）和指针运算符（如、等）。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句（如for、while等）和switch语句。通过这些控制结构，可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数函数是C语言中用于封装代码的单元，可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型（如int、float等），并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针，可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号（）符号，指向数组、字符串和结构体等数据结构时，还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串数组是C语言中用于存储同类型数据的结构，可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型，通常以字符串常量的形式出现，用双引号（"..."）括起来，末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成，每个成员可以是不同的数据类型；联合由多个变量组成，它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合，可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数（如fopen、fclose、fread、fwrite等）实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针，用于表示打开的文件。通过文件指针，可以进行文件的定位、读写等操作。总之，C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言，广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构，可以为编程学习和实践打下坚实的基础。

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一个基于c语言的SQP算法仓库,无任何依赖库,完全从0实现.zip （95个子文件）

content

include

matrix.h 8KB

index_set.h 2KB

sparse_matrix.h 254B

function.h 4KB

sqp.h 3KB

hash_table.h 970B

util.h 1KB

linear_equations.h 2KB

lp.h 3KB

pointer_buffer.h 340B

elog.h 10KB

random.h 691B

simplex.h 2KB

vector.h 853B

elog_cfg.h 3KB

qp.h 2KB

CMakeLists.txt 1KB

doc

test.c 394B

sqp.md 3KB

可以多线程函数实例.md 785B

小白开发指南.md 828B

线性规划初始值.md 7KB

src

linarg

pinv.c 2KB

vector.c 5KB

sparse_,matrix.c 309B

svd.c 15KB

matrix.c 14KB

linear_equations.c 8KB

function

function.c 7KB

optimize

simplex.c 18KB

lp.c 8KB

sqp.c 16KB

sqpm.c 27KB

qp.c 12KB

util

random.c 1KB

pointer_buffer.c 977B

util.c 1KB

init.c 936B

index_set.c 2KB

hash_table.c 4KB

log

elog_async.c 10KB

elog.c 27KB

elog_port.c 10KB

elog_utils.c 3KB

elog_buf.c 3KB

readme.md 2KB

quickstart.md 16KB

test

test_optimize_qp_active_set3.c 2KB

test_optimize_lp.c 1KB

test_optimize_sqp5.c 1KB

CMakeLists.txt 665B

test_optimize_qp.c 679B

test_optimize_sqp6.c 1KB

test_linarg_matrix2.c 281B

test_function_function.c 773B

test_optimize_qp_active_set.c 1KB

test_util_random.c 605B

test_optimize_sqp8.c 2KB

test_optimize_sqp9.c 1KB

test_function_function_with_openmp.c 938B

test_optimize_sqp12.c 2KB

test_log_elog.c 644B

test_linarg_linearequations.c 1KB

test_optimize_sqp13.c 1KB

test_optimize_sqp10.c 2KB

test_optimize_simplex5.c 780B

test_optimize_sqp.c 2KB

test_optimize_simplex2.c 759B

test_optimize_sqp11.c 2KB

test_optimize_qp_active_set_fromsqp.c 1KB

test_optimize_lp3.c 1KB

test_optimize_sqp3.c 2KB

test_util_function_recored_jacobi.c 1KB

test_optimize_sqp2.c 2KB

test_simplex.c 782B

test_openmp.c 794B

test_optimize_sqp7.c 1KB

test_optimize_simplex4.c 891B

test_optimize_lp2.c 1KB

test_optimize_qp_active_set2.c 1KB

test_linarg_linearequations3.c 559B

test_linarg_linearequations2.c 878B

test_optimize_simplex6.c 710B

test_optimize_sqp_with_blzd.c 2KB

test_utils_pointer_buffer.c 502B

test_optimize_simplex.c 1KB

test_util_index_set.c 651B

test_linarg_pinv.c 1KB

test_linarg_linearequations4.c 2KB

test_util_function_recored.c 1KB

test_optimize_sqpm.c 2KB

test_optimize_sqp4.c 1KB

test_linarg_matrix.c 665B

test_util_hashtable.c 2KB

.gitignore 24B

# 基于C语言的SQP算法库 ## 目录 ```bash SQP_c ├─include // 项目的包含文件 ├─other // 开发过程中的参考资料/参考代码等 ├─src // 源码树 | ├─log //有关日志的代码 │ ├─function //有关函数的代码 [自动梯度][自动Hession矩阵计算] │ ├─linarg //线性代数代码 [矩阵][线性方程组] │ ├─optimize //有关优化的代码 [二次优化][SQP] │ └─util //工具 [error] └─test //测试文件 ``` 项目正在开发中,整个项目由Cmake以及Ctest组织和构建. ## quick start ```bash git clone https://github.com/he20010515/SQP_c.git cd ./SQP_c mkdir build cd build cmkae .. cmake --build , ctest ``` ## TODOlist: 1. 基础数据结构 1. 矩阵 2. 函数 2. 线性方程组求解 done // 可能需要优化某些SOR方法不收敛的情况 1. 直接法高斯消元法 2. 迭代法 SOR 3. 迭代法 3. 数值微分 1. 中心梯度 done 2. 中心Hession矩阵 done 4. 线性规划 1. **两阶段单纯形法** done 2. 初始解算法 done 5. 二次规划 1. 二次线性约束优化问题 done 2. 二次不等式约束优化问题 ← done 3. 二次混合约束优化问题 ← done 6. SQP ← HERE 1. 分解为子问题 done 2. 求解子问题 done 3. BFGS update done 4. 验证结果,写测试

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