# o3d_qt_charger_cpp
《基于三维点云的充电口识别及其位姿获取算法研究》论文的代码
### 开发环境说明
![开发环境](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/env.png)
### 注意事项
1. QT项目不要使用中文路径;
2. 使用QT Creater 打开CMakeLists.txt,即可打开工程,对应的库需要更改为自己配置的路径和版本;
3. 依赖 comatrix api,VTK,Open3D,ur-rtde,其版本见 软件环境说明.jpg;
4. 该项目也可在Ubuntu下运行,需自行安装依赖和库。
### 机器人结构图
![机器人结构图](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/robots.png)
### 上位机界面
![上位机界面](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/app_gui.png)
生瓜蛋子
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