# o3d_qt_charger_cpp
《基于三维点云的充电口识别及其位姿获取算法研究》论文的代码
### 开发环境说明
![开发环境](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/env.png)
### 注意事项
1. QT项目不要使用中文路径;
2. 使用QT Creater 打开CMakeLists.txt,即可打开工程,对应的库需要更改为自己配置的路径和版本;
3. 依赖 comatrix api,VTK,Open3D,ur-rtde,其版本见 软件环境说明.jpg;
4. 该项目也可在Ubuntu下运行,需自行安装依赖和库。
### 机器人结构图
![机器人结构图](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/robots.png)
### 上位机界面
![上位机界面](https://github.com/devxzh/o3d_qt_charger_cpp/blob/main/imgs/app_gui.png)
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基于C++ 版QT和Open3D开发的充电口识别上位机程序.zip
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共33个文件
pcd:14个
cpp:4个
ply:3个
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2024-06-05
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C++是一种面向对象的计算机程序设计语言,由美国AT&T贝尔实验室的本贾尼·斯特劳斯特卢普博士在20世纪80年代初期发明并实现(最初这种语言被称作“C with Classes”带类的C)。它是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、泛型程序设计等多种程序设计风格。C++是C语言的继承,进一步扩充和完善了C语言,成为一种面向对象的程序设计语言。C++这个词在中国大陆的程序员圈子中通常被读做“C加加”,而西方的程序员通常读做“C plus plus”,“CPP”。 在C基础上,一九八三年又由贝尔实验室的Bjarne Strou-strup推出了C++。 C++进一步扩充和完善了C语言,成为一种面向 对象的程序设计语言。C++目前流行的编译器最新版本是Borland C++ 4.5,Symantec C++ 6.1,和Microsoft Visual C++ 2012。C++提出了一些更为深入的概念,它所支持的这些面向对象的概念容易将问题空间直接地映射到程序空间,为程序员提供了一种与传统结构程序设计不同的思维方式和编程方法。因而也增加了整个语言的复杂性,掌握起来有一定难度。
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