##2016年英特尔杯RsRobot作品手机端:遗憾止步复赛
###设想:
基于dobot机械臂进行开发实现抓取等动作
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基于局域网下的视频传输通过vr眼镜来进行真实感受机械臂所在环境,从而控制机械臂进行相关动作
###难度
1.dobot并**没有开源**,非常的坑人,最后通过反编译进行实现,效果不是特别的棒,但是是能进行使用的,目前上传的就是我们最后的反编译并结合我们的项目的结果。
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2.视频传输实际上是有难度的,基于intel给的edision开发板和视频开发,但是最后是实现了的。
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3.vr实现是通过暴风魔镜来进行实现,最后基本实现,但是通过暴风魔镜的控制棒来控制机械臂出现问题,原因在于低版本的手机只能连接一个蓝牙设备。
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###经验教训
1.第一次搞接近两个月的这样的一个大赛的项目,对于整个项目的把控做的不是很好,积累的经验。
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2.很多看起来牛叉的公司永远没有我们看起来的那么牛叉,平常心就好。
3.团队友谊。
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
2016年英特尔杯作品,基于深圳越疆科技公司Dobot机械臂开发的vr巡逻机器人手机端,遗憾止步于复赛.zip
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VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。
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2016年英特尔杯作品,基于深圳越疆科技公司Dobot机械臂开发的vr巡逻机器人手机端,遗憾止步于复赛.zip (71个子文件)
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