基于深度强化学习技术（DRL），提出了结合D3QN算法和多步学习的无人机3D路径优化算法。

# UAV-3D-path-optimization-SNARM-D3QN 基于深度强化学习技术（DRL），提出了结合D3QN算法和多步学习的无人机3D路径优化算法。为进一步优化算法，提出一种三维同步导航和无线电测绘（SNARM）新框架。 1.D3QN_SNARM_14_DIRECTIONS文件中包含行动空间为14的两种算法。 2.D3QN_SNARM_26_DIRECTIONS文件中包含行动空间为26的两种算法。