MPU9250在各个32位单片机平台上的例程.zip资源-CSDN文库

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MPU9250在各个32位单片机平台上的例程.zip （195个子文件）

keilkilll.bat 372B

inv_mpu.c 102KB

inv_mpu.c 88KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB

data_builder.c 44KB

SEEKFREE_FONT.c 41KB

Selfbuild_oled.c 37KB

ml_math_func.c 24KB

SEEKFREE_18TFT.c 22KB

LPC546XX_sct.c 21KB

LPC546XX_spi.c 20KB

LPC546XX_iic.c 17KB

hal_outputs.c 17KB

SelfBuild_Picture_Deal.c 17KB

SEEKFREE_OLED.c 17KB

LPC546XX_uart.c 17KB

results_holder.c 15KB

SelfBuild_OLEDMenu.c 15KB

SEEKFREE_NRF24L01.c 15KB

SEEKFREE_ICM20602.c 15KB

LPC546XX_ctimer.c 15KB

SEEKFREE_MT9V032.c 13KB

LPC546XX_pll.c 12KB

SelfBuild_mpu6050.c 12KB

SEEKFREE_PRINTF.c 12KB

eMPL_outputs.c 11KB

SEEKFREE_7725.c 11KB

SEEKFREE_MPU6050.c 9KB

LPC546XX_dma.c 8KB

SEEKFREE_IIC.c 8KB

mpu9250.c 7KB

storage_manager.c 6KB

LPC546XX_gpio.c 6KB

SelfBuild_Electron_Calcu.c 6KB

log_stm32.c 6KB

SelfBuild_myiic.c 6KB

LPC546XX_adc.c 5KB

LPC546XX_pint.c 5KB

SelfBuild_Mecanum_Ctrl.c 5KB

LPC546XX_mrt.c 5KB

LPC546XX_gint.c 5KB

LPC546XX_eeprom.c 4KB

LPC546XX_pit.c 4KB

SelfBuild_control.c 4KB

SEEKFREE_MMA8451.c 4KB

isr.c 4KB

SEEKFREE_L3G4200D.c 4KB

SelfBuild_correct_sensor.c 4KB

system_LPC54606.c 4KB

LPC546XX_systick.c 4KB

SEEKFREE_TSL1401.c 4KB

SelfBuild_UI.c 3KB

SEEKFREE_FUN.c 3KB

LPC546XX_flexcomm.c 3KB

LPC546XX_iocon.c 3KB

start_manager.c 3KB

VCAN_computer.c 3KB

SEEKFREE_VIRSCO.c 3KB

MPU_ForUser.c 2KB

SelfBuild_balance.c 2KB

SelfBuild_PID.c 2KB

mpuiic.c 2KB

SelfBuild_mcp41.c 2KB

mpl.c 2KB

message_layer.c 1KB

misc.c 1KB

main.c 1KB

assert.c 1KB

SelfBuild_Camera_Calcu.c 1010B

SelfBuild_SONIC.c 1010B

mlmath.c 959B

common.c 801B

SelfBuild_DataHelper.c 94B

SeekFree_LPC546XX_LPC54606J512BD208_M4.dbgconf 593B

Target_1_LPC54606J512BD208_M4.dbgconf 593B

LPC54606.h 815KB

core_cm4.h 106KB

core_cm0plus.h 40KB

core_cm4_simd.h 22KB

core_cmInstr.h 20KB

dmpKey.h 18KB

SEEKFREE_NRF24L01.h 17KB

core_cmFunc.h 16KB

mpu.h 11KB

SEEKFREE_MMA8451.h 11KB

log.h 10KB

mltypes.h 9KB

data_builder.h 9KB

SEEKFREE_7725.h 9KB

SelfBuild_mpu6050.h 8KB

LPC546XX_ctimer.h 7KB

dmpmap.h 6KB

misc.h 6KB

LPC546XX_sct.h 6KB

LPC546XX_gpio.h 6KB

inv_mpu.h 5KB

LPC546XX_dma.h 5KB

共 195 条

模拟I2C方式读取MPU9250的融合了磁力计的MPL库移植步骤： 1、用git bash将文件clone进工程文件夹内 2、添加C文件和H文件路径 4、在需要用到MPU9250的文件内添加#include "MPU_ForUser.h" 3、修改MPU9250_Config.h配置文件，引脚，GPIO口操作等 4、查看MPU_ForUser.h调用初始化和读值函数 v1.0.0 实现了MPU9250的MPL库的读取，偏航角十分钟漂移不超过1度，但磁力计原始值还无法读取 v2.0.0 实现了磁力计原始值读取 v2.1.0 添加了中断接收FIFO模式，提高了稳定性，节省了时间 //**********************************written by TURBO*******************************************************/ //**********************************公众号:特博工坊*******************************************************/

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