MR Configurator2 Version1
型号
SW1DNC-MRC2-C
使用说明书
衷心感谢您购买MELSOFT MR Configurator2。
为了更安全的使用MR Configurator2，在使用本产品之前，请通读本使用
说明书与伺服放大器等使用的模块的技术资料集。
阅读后，请妥善保管本说明书。
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A - 1
● 安全注意事项 ●
(使用前务必阅读)
安装、运行、维护、检查之前必须仔细阅读该使用说明书及相关资料。请对设备情况、安全信息和注意事项
都完全清楚后再进行使用。
该使用说明书中，安全注意事项的等级分为【危险】和【注意】两种。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外
可能会引起物品的损坏。
另外，即使是 注意当中记录的事项，在某些状况下也可能导致严重后果。
任何标志都记录重要内容，请务必遵守。
禁止、强制的标志的说明如下。
表示禁止(不能做的事情)。例如， 表示严禁烟火。
表示强制(必须做的事情)。例如，
表示接地。
该使用说明书中，把不造成物品损坏等级的注意事项或其他功能等的注意事项以【要点】来区分。
读毕该说明书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。
注意
● 进行测试运行时，请务必阅读3.1节测试运行的注意事项。
注意
危险
- 1 -
目录
第1章 概要 1- 1～1-21
1.1 规格 ······································· 1- 1
1.2 系统配置 ····································· 1- 9
1.2.1 组件 ····································· 1- 9
1.2.2 配置 ····································· 1-11
1.3 基本术语说明 ··································· 1-15
1.4 安装 ······································· 1-16
1.5 关于设备驱动程序软件的自动安装 ·························· 1-20
第2章 使用方法 2- 1～2-10
2.1 操作 ······································· 2- 1
2.1.1 启动 ····································· 2- 1
2.1.2 工程 ····································· 2- 3
2.1.3 伺服参数 ··································· 2- 6
2.2 指令和视图窗口 ·································· 2- 8
第3章 注意事项 3- 1～3- 2
3.1 测试运行时的注意事项 ······························· 3- 1
3.2 关于显示语言的切换 ································ 3- 2
第4章 故障对策 4- 1～4- 4
1 - 1
１．概要
第1章 概要
1.1 规格
MR Configurator2使用伺服放大器的通信功能，通过个人计算机可进行参数更改、图表
显示，通过简单语言可进行程序运行和测试运行。
连接伺服放大器时(MR-J5系列·MR-JET系列) *6
伺服放大器
项目
MR-J5-A
(-RJ)
MR-J5_-G
(-RJ)
*5*8
MR-J5_-G
-N1*5
MR-J5(W)
-B(-RJ)
MR-JET-G
*5
MR-JET-G
-N1*5
通信路径
USB ○ ○ ○
○
○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet ○ ○
○ ○
参数
参数设置 ○ ○ ○
○
○ ○
网络参数 ○ ○ ○
○ ○
放大器轴名称设置 ○
参数转换器
安全
安全参数设置 *7○ *7○
口令更改 *7○ *7○
口令初始化 *7○ *7○
定位数据
点设置一览表 ○ ○
○ ○
程序
间接位置指定
凸轮数据
监视
批量显示 ○ ○ ○
○
○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○
○
○ ○
图表 ○ ○ ○
○
○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○
○
○ ○
对象监视 ○ ○
○ ○
诊断
报警显示 ○ ○ ○
○
○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○
○
○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○
○
○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○
○
○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○
○
○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○
○
○ ○
机械诊断 ○ ○ ○
○
○ ○
齿轮故障诊断 ○ ○ ○
○
编码器通信电路诊断 ○ ○ ○
○
○ ○
全闭合诊断 *1○ *1○ *1○ *1○ *1○ *1○
线性诊断 *2○ *2○ *2○
*2○
*2○ *2○
测试运行
JOG运行 *3○ *3○ *3○
*3○
*3○ *3○
定位运行 ○ ○ ○
○
○ ○
无电机运行 *4○ *4○ *4○
*4○
*4○ *4○
DO强制输出 ○ ○ ○
○
○ ○
程序运行 ○ ○ ○
○
○ ○
1步进给 ○ ○
○ ○
测试运行事件信息 ○ ○ ○
○
○ ○
调整
一键式调整 ○ ○ ○
○
○ ○
调谐 ○ ○ ○
○
○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○
○
○ ○
高级增益搜索
工具
参数设置范围更新 ○ ○ ○
○
○ ○
机械单位换算设置
○
插件 *9○ *9○ *9○
*9○ *9○
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 可切换为多轴工程。
*6 支持软件复位。
*7 仅在MR-J5-G-RJ、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G、MR-J5D2-G、MR-J5D3-G时可使用。
*8 MR-J5_-G(-RJ)包含MR-J5-G(-RJ)、MR-J5W_-G(-RJ)、MR-J5D_-G。
*9 仅在MR-J5-A(-RJ)、MR-J5-G(-RJ)、MR-J5D1-G、MR-J5-G-N1、MR-JET-G、MR-JET-G-N1时可使用。
1 - 2
１．概要
连接伺服放大器时(MR-J4系列)
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B ·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004 ·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*6 MR-J3-B扩展功能时，与MR-J4-B(-RJ)相同(部分有限制)。
以MR-J3-B扩展功能使用时，请选择“MR-J3-B 扩展功能”。
*7 仅在MR-J4-A-RJ时可使用。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*10 压力控制模式时无法使用。
*11 仅在站固有模式为I/O模式时可使用。
*12 仅在MR-J4-GF-RJ时可使用。
*13 可切换为多轴工程。
伺服放大器
项目
MR-J4-A
(-RJ)
MR-J4-B
(-RJ)
*5*6
MR-J4-B-LL
MR-J4-B
-RJ010
MR-J4-GF
(-RJ)
*13
通信路径
USB ○ ○ ○ ○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet
○
参数
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○
网络参数
放大器轴名称设置 ○
参数转换器 *4○ *4○
安全
安全参数设置 *7*8○ *8*9○
*8*12○
口令更改 *7*8○ *8*9○
*8*12○
口令初始化 *7*8○ *8*9○
*8*12○
定位数据
点设置一览表 *7○ *11○
程序 *7○
间接位置指定 *7○
凸轮数据 *7○
*11○
监视
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
对象监视
诊断
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ *10○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○ ○ ○
齿轮故障诊断
编码器通信电路诊断
全闭合诊断 *1○ *1○ *1○
线性诊断 *2○ *2○ *2○
测试运行
JOG运行 *3○ *3○ ○ ○ *3○
定位运行 ○ ○ ○ ○ ○
无电机运行 *4○ *4○ ○ *4○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○ ○
1步进给 *7○ *11○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○
调整
一键式调整 ○ ○ *10○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○ ○ ○
高级增益搜索
工具
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○
插件
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