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Pepper机器人培训资料
Pepper机器人培训资料
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Pepper机器人培训资料
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Pepper学习文档
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pepper-robot-tutorials:Pepper机器人实验的存储库
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胡椒脚本 该存储库包含胡椒机器人脚本,用于机器人技术研讨会的自适应系统和机器学习中的教程 qiBullet ROS
阿里pepper机器人
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pepper机器人逼近算法
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pepper机器人的一个程序 逼近算法,可以用来教他学习投掷飞镖学习必中中心点等等的应用
ROS_multipleMyo:软件包,用于将多个Myo臂带连接到同一台计算机,并将它们与ROS接口。 可以通过控制Pepper或NAO机器人的手臂来测试该系统
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ROS_multipleMyo 要求: 安装机器人操作系统(ROS),Kinetic或更高版本。 安装NAOqi SDK在NAO或Pepper机器人上测试系统。 配置步骤: 将两个或多个Myo的加密狗(每个设备一个)连接到计算机的USB端口。 通过更改设备名称来配置要使用的Myo设备。 您可以从ThalmicLabs提供的MyoConnect软件中完成此操作(仅适用于Windows和M
Pepper/Nao机器人如何调用百度翻译API
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humanoid-gym:适用于人形机器人(包括Pepper和NAO以及pybullet)的Gym Env
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人形体操 适用于人形机器人(包括Pepper和NAO以及pybullet)的Gym Env
论文研究 - 使用仿人形机器人胡椒(Pepper)时应考虑安全管理
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Pepper是人形机器人,高度为1.2 m,旨在移动其四肢。 与胡椒互动时,老年人有跌倒和碰撞事故的风险。 当类人机器人与人类之间发生物理交互时,可能会发生潜在的有害物理接触。 这份报告的目的是研究使用胡椒类人形机器人照顾老年人时的安全管理方面。 无法预测老年人对Pepper功能的反应。 因此,有必要事先弄清保证安全性的方法,并增加机器人的安全性和性能。 引入支持机器人(例如Pepper)用于老化
软银机器人Pepper首次亮相英国议会.pdf
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NAO机器人避障代码
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这项研究的目的是阐明类人机器人(Pepper)(SoftBank Robotics)对话模式当前功能的改进点,以改善类人机器人与老年人之间的最佳交流。 在人形机器人Pepper中安装了Dialog程序,其中包括由日本Xing Company生产的...
pepper_robot:在CTU上针对Python的Pepper机械人API-布拉格2018
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这是控制CIIRC Pepper类人机器人的家。 如何下载 首先,您需要下载一个用于Pepper的Python SDK,称为 。 如果遇到麻烦,您还可以检查Pytho SDK 。 如果要安装到macOS,则需要使用JetBrains PyCharm为_qi.so添加...
机器人与人工智能.doc
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谷歌无人汽车、大狗机器人、会写新闻的机 器人、能与真人交流互动的日本机器人pepper、与战机飞行员对抗并获胜的无人驾驶战 机等,大大刷新了世人对机器人简单狭隘的认识。今天的机器人,已经不是那种单一机 械手臂...
pepper-tic-tac-toe:胡椒机器人与人实时玩井字游戏
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Pepper机器人的动机是在环境中找到tic_tac_toe棋盘,对其进行相应的定位,然后与人类实时进行游戏。 说开始游戏Hi到辣椒,它会提示你,直到比赛后结束所有的方式。 使用对板中的细胞进行检测,并训练了约300张图像...
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jquery-ui pepper主题
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ui_pepper是jquery-ui中的一个主题,与上一篇jquery-ui-1.12.1.zip的风格不同,用法相同: 将压缩包解压后,将jquery-ui.min.js和 jquery-ui.min.css两个文件直接引入到代码内即可。如:...
JavaScript开发包pepper.js.zip
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pepper.js 是一个 JavaScript 开发包,它能够使本机的 Pepper 应用程序编译成在 Javascript 中使用的 Emscripten。 它允许本机代码同时部署在 Web 上面作为 Portable Native Client (PNaCl)和 Javascript 包。...
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QT上位机,通过串口控制STM32,实现各种功能。播放音乐,停止播放下一首,上一首,加减音量以及采集各种数据。
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Pepper培训资料20200916.zip
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241.91MB
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4.56MB
共 4 条
1
Pepp
er
机器人培
训
2020.09.16
讲师
:
吕
启明
青
岛
天聚智能
科技有限公司
一
P
epper
机
器
人
的
基
本
概
述
二
Pepper
机
器
人
的
软
件
平
台
三
Pepper
机
器
人
的
语
音
开
发
四
Pepper
机
器
人
的
运
动
开
发
五
Pepper
机
器
人
的
案
例
介
绍
1
P
epper
机
器
人
基
本
概
述
P
epper
机
器
人
机
器
人
拆
箱
1)
将箱子竖立起
来
2)
打开箱子并移
除盖板
短期存储方式
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