NAO机器人使用手册说明

NAO 机器人使用手册说明 NAO 机器人是一款高级的人形机器人，它拥有一个惯性导航仪装置，以保持在移动模式下的平稳。同时，NAO 机器人还配备了声纳传感器，能够探测并绕过障碍物，使其活动更加准确。每只脚上配备了四个压力传感器，用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整让 NAO 更好的保持平衡。 NAO 机器人的硬件采用前沿科技设计制造，为保证 NAO 动作的流畅性，还配备了多种传感器。NAO 的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，NAO 可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物以及通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。 机器人的材料是工业塑料，双手可抓握的充电器：AC 90-230 V/DC 24 V电池能量可持续约 90 分钟。NAO 机器人还配备了两个扬声器及嗓音合成、四个扩音器，以及语言分析和识别系统。视觉系统由两个 CMOS 摄像头组成，联接类型为无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口。 NAO 机器人支持很多种编程环境，身高 58cm，体重 5.4kg，自由度 25 个语言支持 20 种语言。处理器是 ATOM E3845 1.91 GHz 四核处理器。视觉及表达系统由 2 x 500 万像素摄像头、4 x 全向麦克风、2 x 扬声器行走 dsPIC 微控制器组成，采用三种类型直流空心杯电机传感 36 x 霍尔效应传感器、三轴陀螺仪、三轴加速针连接方式 Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth 智能控制系统防自撞、跌落自保护、物体识别、面部探测与识别、声源定位、智能刚度功能续航能力正常使用 90min，活跃使用 60min。 编程语言支持 C++/ Python/ Javascript/ Java/ Choregraphe 编程语言，开机请按胸前按钮一下，等待 NAO 机器人耳边蓝色灯亮一圈并发出‘connect’的声音说明完成开机。 连接机器人需要通过网线连接机器人与电脑，打开浏览器，按胸前按钮一下获取 NAO 机器人的 IP 地址，在浏览器的地址栏输入 IP 地址进入到机器人认证页面，然后输入用户名：nao 密码：nao 进入到机器人网页。 在 Choregraphe 中，用户可以通过连接到机器人，使用工具栏中的按钮来控制机器人的行为。工具栏中包括项目内容面板、指令盒库面板、流程图面板、姿式库面板和视频监控面板等。用户可以通过这些面板来创建新的项目、打开或保存一个项目、撤消和重做图中取得最后的行动等。 在 Choregraphe 中，还有一个基本指令一览，用户可以通过这个面板来了解机器人的基本指令。这些指令包括设置 NAO 扬声器的音量、打开和关闭机器人的自主生命、设置“刚度”等。 用户可以通过简单操作使用指令盒在指令盒库中找到机器人指令，点击指令拖到流程图面板上，连接 ““ 与指令盒。点击运行即可。在对话操作中，用户可以找到‘Set Language’和‘Dialog’拖入到流程图面板，并执行相应的操作。 NAO 机器人是一款功能强大的人形机器人，它具有先进的硬件和软件设计，可以进行各种复杂的动作和交互。通过 Choregraphe 软件，用户可以轻松地控制和编程 NAO 机器人，以实现各种复杂的任务和应用。