____采用Lobo_MicroPython编程，使用ESP32采集mpu6050数据，对加速

# MicroPython——ESP32驱动mpu6050 MicroPython固件使用的是Lobo的micropython固件而非官网固件， 此程序仅对加速度X轴数据进行了平滑滤波和上传， [mpu6050采集] -- IIC --> (ESP32) -->[平滑滤波] --mqtt--> (PC) --> [matplotlib动态展示] ## 引脚 |ESP32|MPU6050| |---|---| |P32|SCL| |P33|SDA| INT和AD0不使用 ## 注意 mqtt服务器是在阿里云上自己搭建的，所以ip地址被隐去了，需要自己设定 mqtt上传每200ms一次以内时间大概几分钟后会断线，即便设置了自动重连也连接不上 后续可以多次采集，一次上传