自动驾驶常用路径规划算法C++实现_path_planning.zip

# 简介 自动驾驶常用路径规划算法C++实现 # 项目依赖 推荐在Ubuntu 18.04/20.04 环境下运行 - **cmake** 在Ubuntu中安装cmake： ``` sudo apt install cmake ``` - **Eigen** 在Ubuntu中安装Eigen： ``` sudo apt-get install libeigen3-dev ``` - **python3** # 编译 在当前目录下输入： ```shell mkdir build cd build cmake ../ make ``` # Path_planning ## Dijkstra  ## A star  ## RRT  ## RRT connect  ## RRT star  ## Bezier  ## B spline  # 参考 [PythonRobotics](https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics#pythonrobotics) [chhRobotics_CPP](https://github.com/CHH3213/chhRobotics_CPP)