在基础任务的前提下，实现电子琴的设计。使用OK-6410开发板实现PWM驱动蜂鸣器制作简易电子琴，通过局域网实现电脑按键控制或者

在电子琴设计项目中，我们使用OK-6410开发板来实现一个基于PWM驱动的蜂鸣器，创建一个简单的电子琴，并通过局域网实现电脑按键远程控制。这个项目适合大学的嵌入式系统课程设计，报告内容简洁易懂，便于理解和实践。 OK-6410开发板基于STM32微控制器，它拥有丰富的外设接口，包括PWM（脉宽调制）单元，这使得它可以控制蜂鸣器产生不同频率的声音。PWM是一种数字模拟转换技术，通过改变输出信号高电平和低电平的时间比例（占空比）来调整输出电压的有效值，从而控制蜂鸣器的音高。 在硬件设计部分，蜂鸣器连接到开发板的GPIO口GPF15，并通过一个三极管驱动电路增强驱动能力。当GPF15口输出高电平时，三极管导通，蜂鸣器鸣叫；反之，当输出低电平时，蜂鸣器不发声。通过改变GPF15的高电平和低电平持续时间，可以调节蜂鸣器的频率，从而产生不同的音符。 对于PWM的原理，频率决定了声音的响应速度，占空比决定了声音的音高。在一个周期内，高电平的时间比例越大，音高越高；反之，比例越小，音高越低。定时器是实现PWM的关键，OK-6410微处理器包含5个32位定时器，其中定时器0和1具备PWM功能，可以驱动外部I/O信号。每个定时器都有预分频器和时钟分频器，用于调整PWM的频率和占空比。 在软件设计上，我们需要编写蜂鸣器驱动程序和键盘驱动程序。蜂鸣器驱动程序负责根据接收到的指令设置PWM的参数，产生对应的音调。键盘驱动程序则负责捕获用户输入，无论是开发板上的物理按键还是通过局域网传输的电脑按键信号，都将转化为控制蜂鸣器的命令。 此外，定时器的配置涉及到TCFG0和TCFG1寄存器，它们用于设置预分频器和第二级分频器的值，从而确定PWM的频率。而TCON寄存器则控制定时器的启停以及手动更新定时器的值。例如，TCON[0]可以开启或关闭定时器0，而TCON[1]可以将TCMPB0/TCNTB0的值装载到内部寄存器TCMP0/TCNT0。 这个项目涵盖了嵌入式系统中的硬件接口设计、驱动程序开发和网络通信技术，是学习嵌入式硬件和软件协同工作的良好实践。通过这个项目，学生不仅可以深入理解PWM的工作原理，还能掌握STM32单片机的定时器配置和驱动编写，以及基本的局域网通信技术。