采用扫描法控制矩阵键盘的设计思路如下（以4×4键盘为例）：
1.4行所对应GPIO端口设置为推挽输出，4列对应GPIO端口设置为浮空输入。
2.开启4列对应端口的中断功能，设置为下降沿触发，因为浮空输入时端口为高电平状态。
3.4行对应GPIO端口电平拉低，此时如果有按键按下，该按键对应列的电平会被行拉低，此时中断检测到下降沿跳变，中断失能。
4.再将所有行的电平拉高，再依次拉低行，检测对应输出列端是否检测到低电平，由此可以确定行列值。
5.至于最后按键按下输出的值可以自己命名，具体用于工程中时，可以给它赋予变量，用于控制其他参数。
以上1-4点为本代码中的设计思路，而具体完整的程序代码以上文件中都有。本人新人，秉着学习的态度，在编写的过程中遇到几个需要回顾的知识点：
1.GPIO的8种模式配置
2.中断配置及优先级设置
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希望大家都能学有所成。
