【STM32】HAL库-外部中断-硬件下降沿触发demo

【STM32 HAL库-外部中断-硬件下降沿触发】是STM32微控制器编程中的一个常见应用场景。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32的HAL库来配置和处理外部中断，尤其是硬件下降沿触发模式。STM32F103C8T6是一款广泛应用的STM32系列单片机，它具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适用于各种嵌入式系统设计。 我们需要理解STM32的中断系统。中断是单片机响应外部事件的一种快速机制，当外部引脚发生特定状态变化时（如电平变化或脉冲），CPU会暂停当前执行的任务，转而执行中断服务程序。在这个例子中，我们关注的是外部中断线1（EXTI1），它通常与GPIOA的第1位（PA1）相连。 为了配置PA1为硬件下降沿触发，我们需要进行以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在程序开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化HAL库，这将设置系统时钟和其他必要的设置。 2. **配置GPIO**：使用`HAL_GPIO_Init()`函数配置PA1为输入模式，并启用中断。我们需要设置`GPIO_InitStruct.Pin`为GPIO_PIN_1，`GPIO_InitStruct.Mode`为GPIO_MODE_IT_FALLING，表示外部中断下降沿触发。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 3. **配置EXTI线**：接下来，我们需要通过`HAL_EXTI_GetHandle()`获取EXTI1的句柄，并用`HAL_EXTI_RegisterCallback()`注册中断回调函数。这个回调函数将在硬件下降沿触发时执行。 ```c EXTI_HandleTypeDef hexti1; HAL_EXTI_GetHandle(&hexti1, EXTI_LINE_1); HAL_EXTI_RegisterCallback(&hexti1, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID, EXTI1_Callback); ``` 4. **中断回调函数**：编写`EXTI1_Callback()`函数，这里可以实现LED的亮灭翻转。通常，我们需要对GPIO的输出状态进行操作，如以下示例所示： ```c void EXTI1_Callback(void) { static uint8_t led_state = 0; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 假设LED连接到PB0 led_state = !led_state; } ``` 5. **启动中断**：调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn)`来启用EXTI1中断服务例程。 ```c HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); ``` 至此，我们已经完成了外部中断的配置。当PA1检测到下降沿（例如，通过按下按钮）时，`EXTI1_Callback()`函数将被调用，导致LED状态翻转。在实际应用中，这个框架可以扩展以适应更复杂的中断处理需求。 总结，本示例展示了如何使用STM32 HAL库在STM32F103C8T6上设置外部中断，特别是硬件下降沿触发。这个基本的中断处理机制是许多嵌入式项目的基础，如传感器数据采集、按键检测和通信协议的实现等。通过深入理解和实践这些步骤，开发者能够更好地驾驭STM32微控制器的中断功能，提升系统的实时性和效率。