ubuntu系统指定位置一键安装pcl1.9.1和有关的依赖库

1.chmod + x pcl.sh#增加可执行权限 2../pcl.sh#安装在/usr/local/pcl/pcl-1.9.1 3.sudo gedit .bashrc 4.添加export PCL_DIR=/usr/local/pcl/pcl-1.9.1