摘要： 进程间通信是嵌入式系统设计中的一个关键环节。本文详细介绍了两种基础IPC机制：管道和命名管道（FIFO），以及它们在Linux系统中的实现和应用。
正文：
在多任务操作系统中，进程间通信（IPC）是实现数据交换和资源共享的基石。本文从IPC的基本概念出发，阐述了数据传输、资源共享、事件通知和进程控制的重要性。进一步，文章深入探讨了Linux系统中的IPC机制，包括UNIX传统IPC、SYSTEM V IPC、POSIX IPC以及基于Socket的IPC。
特别地，本文重点介绍了两种IPC机制：管道和命名管道（FIFO）。管道是一种半双工通信方式，仅存在于内存中，适用于具有公共祖先的进程间通信。而命名管道（FIFO）则作为一种特殊的文件存在于文件系统中，允许不同进程通过命名进行通信，具有更广泛的应用场景。
文章详细解释了管道的创建和使用，包括pipe()系统调用的参数和返回值，以及父子进程如何通过管道实现数据传输。同时，也探讨了文件描述符的概念及其在IPC中的作用，介绍了dup()和dup2()系统调用的使用，以及它们在重定向标准输入输出中的应用。
对于命名管道，本文解
