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SVPWM 程序流程 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种常用的脉宽调制技术，广泛应用于电机控制领域。SVPWM 程序流程是指在微控制器或数字信号处理器中实现 SVPWM 算法的过程。 1. 程序中定义的变量： 在 SVPWM 程序中，定义了多个变量用于存储中间结果和输入信号。这些变量包括： * sqrt32 和 sqrt3inv：用于存储 Q12 格式的 23 和 31 数据 * PWMPRD：用于存储 PWM 周期 * tmp 和 tmp1：用于暂存寄存器 * ua、ub、uc：用于存储 SVPWM 输入三相正弦电压 * usalfa 和 usbeta：用于存储 alfa 轴和 beta 轴参考电压 * sintetaA 和 sintetaB：用于存储两个相差 120 度的正弦角度值 * index 和 indexB：用于存储 sintetaA 和 sintetaB 的查表索引 * t1 和 t2：用于存储 SVPWM 两个相邻有效矢量的作用时间 * X、Y、Z：用于存储 SVPWM 功率器件导通时间 * X、Y、Z Sector：用于存储扇区号 * Vref1、Vref2、Vref3：用于判断扇区用的三个变量 * U：用于存储外部电压设定值 * Umax：用于存储输入 SVPWM 的电压最大值 * set_f：用于存储外部频率设定值 * teta：用于存储角度值 * add_teta：用于存储每次中断进去的角度增量 * adtmp 和 adtmp2：用于暂存寄存器数值 * VDC：用于存储直流侧母线电压 * VDCinvT：用于存储 PWMPRD/VDC 数据值 * taon、tbon、tcon：用于存储矢量切换点 2. 程序流程： SVPWM 程序流程可以分为以下几个步骤： （1）变量初始化： 在程序开始时，需要将所有变量初始化为默认值。例如，VDC 设为 309ah，VDCinvT 设为 0285h，set_f、teta、add_teta、index、indexB、adtmp、adtmp2、Umax 等变量初始化为 0。 （2）中断初始化： 在中断初始化部分，需要读取外部电压设定值 U 和外部频率设定值 set_f，然后计算 Umax 值和角度值 teta。 （3）计算 SVPWM 输入信号： 根据查表索引 index，读取正弦表，得到 sintetaA 和 sintetaB，然后计算三相输入电压 Ua、Ub 和 Uc，再通过 clark 变换得到 Usalfa 和 Usbeta。 （4）判断扇区： 根据 Vref1、Vref2 和 Vref3 的值，判断扇区 sector，计算扇区号 A、B 和 C。 （5）计算 SVPWM 输出信号： 根据扇区号和 SVPWM 输入信号，计算 SVPWM 输出信号 X、Y 和 Z。 SVPWM 程序流程是一个复杂的过程，需要精心设计和实现，以确保电机控制系统的稳定性和可靠性。