ComanRobot相机功能说明
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2022-11-02
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ComanRobot 相机功能说明
1. ComanStudio 启动后，通过“程序”--“应用”--“相机”来添加此功能模块：
2. 本地地址：机器臂的地址，做 TCP Server，需要在命令行查看后输入（机械
臂机箱连接键盘鼠标后，ctrl+alt+T 打开命令行，然后输入 ifconfig 查看，如
下所示：）；地址后的输入框为使用的端口；
3. 远程主机：TCP Client 的地址，根据实际输入；
4. 坐标系和 TCP：发给机器臂的坐标数据使用的参考坐标系，默认为 Base 和
Default，如果使用的为用户坐标系则选择对应的用户坐标系；
方永帆
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