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L298N是一款由SGS-THOMSON Microelectronics制造的双全桥步进电机驱动芯片,专门设计用于驱动二相和四相步进电机。这款芯片内部集成了四个逻辑驱动电路,能够同时驱动两个二相或一个四相步进电机。L298N的核心特点是它包含了两个H-Bridge结构的高电压、大电流驱动器,能够承受46V以下的电压和2A以下的电流,适合驱动各种中等功率的步进电机。 在实际应用中,L298N可以直接通过微控制器的IO端口接收标准TTL逻辑信号来控制电机的运动,但为了更高效地利用单片机的IO资源,通常会搭配L297这样的时序控制器来生成驱动步进电机所需的复杂时序信号。 L298N的引脚布局包括15个引脚,其中1和15,以及2和19是电流感应端,可用于监测电机的运行电流;2、3、4、5分别为Out1和Out2,它们是电机输出端;6和10是VS引脚,需要连接电源并并联100nF电容;5、7、9、12是Input1至Input4,用于控制电机的正反转;6、11、8、14是Enable A和B,低电平时禁用输出;8、1、10、11、20是接地端GND;9是VSS引脚,也需连接100nF电容;13、14、16、17是Out3和Out4,继续为电机提供输出;15、18是未连接的引脚,不使用时应保持浮空。 在电气特性方面,L298N的工作电压范围宽泛,电源电压VS可以是+2.5到46V,逻辑电源电压VSS为5V。在无负载条件下,静态电源电流IS约为13到70mA。该芯片具有过载保护,但需要注意的是,长期运行时应避免超过其绝对最大额定值,例如峰值输出电流和总功率耗散。 在使用L298N进行步进电机驱动时,需要注意控制输入信号的时序和占空比,以精确控制电机的步进和速度。同时,电流监测功能可以帮助监控电机的负载情况,防止过热或损坏电机。L298N以其高电压、大电流的驱动能力,以及兼容TTL逻辑电平的输入特性,成为许多DIY项目和工业应用中的首选步进电机驱动芯片。
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