MODBUS TCP/IP协议是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议，它是MODBUS协议的网络扩展，主要目的是让MODBUS协议能够适应TCP/IP网络环境。MODBUS协议最初是为串行通信设计的，而MODBUS TCP/IP则将其移植到了以太网环境中，通过TCP/IP协议栈进行数据传输。
以太网帧格式在历史发展中经历了多个版本。Ethernet V1是由Xerox PARC提出的原始以太网帧格式，随后被Ethernet V2（ARPA）取代，后者由DEC、Intel和Xerox在1982年制定，去除了V1的电气特性并改进了物理接口。Ethernet V2帧结构包括6字节的源地址、6字节的目标地址和2字节的协议类型字段，以及数据部分。
然后出现了RAW 802.3，是Novell在其Netware/86网络套件中使用的私有以太网帧格式，基于当时还未正式发布的802.3标准。然而，当IEEE正式发布802.3标准时，增加了802.2 LLC（逻辑链路控制）头部，导致RAW 802.3与正式标准不兼容。接着，802.3/802.2 LLC出现，它扩展了Ethernet V2的协议类型字段为帧长度字段，并加入了802.2 LLC头以指示下层协议。
802.3/802.2 SNAP（Sub-Network Access Protocol）是为支持更多下层协议和更好地支持IP协议而引入的标准。SNAP增加了3字节的OUI（Organization Unique Identifier）字段，用于标识不同的组织，以及扩大了LLC属性，允许识别更多的下层协议类型。
以太网帧的头部通常包含前导码（7字节）、帧起始定界符（1字节）、目标MAC地址（6字节）、源MAC地址（6字节）、类型/长度（2字节）、数据（46到1500字节）和帧校验序列（4字节）。MAC地址通常为6字节，由IEEE分配，可以通过查询其公开的OUI列表获取厂商信息。
在MODBUS TCP/IP协议中，数据通过以太网帧在不同设备之间传输。MODBUS TCP/IP利用TCP连接进行通信，提供了更稳定、可靠的数据传输。在MODBUS通信中，功能码01用于读取线圈状态，例如，可以读取站号为2的从站Y0到Y5的线圈状态。
MODBUS TCP/IP协议使得MODBUS协议能够在各种类型的网络设备间实现通信，包括那些使用不同以太网帧格式的设备。它简化了工业自动化设备的网络集成，促进了不同系统间的互操作性。在实际应用中，可以使用专门的工具如ModbusTCP.exe进行测试和调试，确保数据正确无误地发送和接收。
